#

Junjie

2023-10-21 f8eb00f7cd88205547e07517846f987e356647d2

#

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -2159,9 +2159,9 @@
                continue;
            }

            if (staProtocol309.isAutoing() && staProtocol309.isLoading()) {
            if (staProtocol309.isAutoing() && staProtocol309.isLoading() && staProtocol309.isInEnable()) {
                // 获取条码扫描仪信息
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, 11);//308站条码器
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, 9);//308站条码器
                if (barcodeThread == null) {
                    continue;
                }
@@ -2169,10 +2169,13 @@
                if(!Cools.isEmpty(barcode)) {
                    //通知AGV取货
                    agvRestockCall("CS-301-001-01@3", barcode);
                    log.info("通知AGV取货，条码号：" + barcode);
                }
            } else if (staProtocol312.isAutoing() && staProtocol312.isLoading()) {
            }

            if (staProtocol312.isAutoing() && staProtocol312.isLoading() && staProtocol312.isInEnable()) {
                // 获取条码扫描仪信息
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, 12);//311站条码器
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, 10);//311站条码器
                if (barcodeThread == null) {
                    continue;
                }
@@ -2180,6 +2183,7 @@
                if(!Cools.isEmpty(barcode)) {
                    //通知AGV取货
                    agvRestockCall("CS-302-001-01@3", barcode);
                    log.info("通知AGV取货，条码号：" + barcode);
                }
            }
        }

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -41,7 +41,7 @@
    private SiemensS7Net siemensS7Net;
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;
    private int barcodeSize = 9;
    private int barcodeSize = 10;
    public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
        add(100);add(101);
        add(102);add(103);
@@ -174,7 +174,7 @@

        //读条码
        Thread.sleep(100);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB1000.200", (short) 88);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB1000.200", (short) 98);
        if (result2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                String barcode = null;