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zhang

2025-06-17 f666f0b94d46cc3c1db7ffec7d166472ead07f2c

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 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -105,6 +105,9 @@
    @Value("${loc-move.enable}")
    private boolean enable;

    @Value("${config.outloading}")
    private boolean outloading;


    public synchronized void generateStoreWrkFile() {
        try {
@@ -483,7 +486,7 @@
                    }

                    // 判断堆垛机出库站状态
                    if (staProtocol.isAutoing() && !staProtocol.isLoading() && staDetl.getCanouting() != null && staDetl.getCanouting().equals("Y")
                    if (staProtocol.isAutoing() && (outloading || !staProtocol.isLoading()) && staDetl.getCanouting() != null && staDetl.getCanouting().equals("Y")
                            && staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.isOutEnable()) {
                        // 命令下发区 --------------------------------------------------------------------------


 src/main/resources/application.yml

@@ -84,3 +84,7 @@
  crn2: false
  crn3: false
  crn4: false

config:
  # 为true，当堆垛机放货站有物也执行出库（会导致堆垛机上放了物料，而无法执行别的任务）;为true，当堆垛机放货站有物不执行出库（为了效率）
  outloading: false