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| | | if (wrkMast.getWrkSts() == 2L && (wrkMast.getSteNo() == null || wrkMast.getSteNo() == 0)) { |
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| | | // 没有其他任务 |
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| | | if (null == wrkMastMapper.selectPakin(slave.getId(), steNo)) { |
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| | | this.letCarBeWaiting(wrkMast, steNo, wrkMast.getLocNo()); |
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| | | SteThread steThread = (SteThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Ste, steNo); |
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| | | SteProtocol steProtocol = steThread.getSteProtocol(); |
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| | | if (steProtocol == null) { return; } |
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| | | if(steProtocol.getLoca()==3 || steProtocol.getLoca()==4){ |
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| | | //小车已经在待机位时，无需下发到待机位任务，直接更新状态微3，同时绑定小车 |
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| | | wrkMast.setWrkSts(3L); |
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| | | wrkMast.setSteNo(steNo); |
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| | | wrkMast.setModiTime(new Date()); |
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| | | if (wrkMastMapper.updateById(wrkMast) == 0) { |
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| | | log.error("修改工作档状态 绑定穿梭车 失败！！，工作号={}", wrkMast.getWrkNo()); |
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| | | } |
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| | | } else { |
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| | | this.letCarBeWaiting(wrkMast, steNo, wrkMast.getLocNo()); |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | // 堆垛机将货放至小车上 3.小车待搬（小车不用搬运，已经在当前组库位） / 6.小车待入 ===>> 7.吊车入库中 |
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