#

luxiaotao1123

2022-10-26 f4200c7f1831ef0c1dccf69779d27d2397247256

#

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -846,7 +846,7 @@

                    }

                    // 目标库位 ===>> 非最外层库位
                // 目标库位 ===>> 非最外层库位
                } else {
                    // 判断小车是否在当前组库位，如果是则将穿梭车移至最外层，等待堆垛机放货；如果不是，则堆垛机寻找穿梭车，并放置当前组最外层
                    Integer steNo = this.hasCarOfIdle(wrkMast.getLocNo());
@@ -1257,7 +1257,9 @@
            SteThread steThread = (SteThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Ste, ste.getId());
            SteProtocol steProtocol = steThread.getSteProtocol();
            if (steProtocol == null) { continue; }
            if (Utils.getGroupRow(locNo).equals(Utils.getGroupRow(steProtocol.getRow().intValue())) && steProtocol.getBay() == Utils.getBay(locNo) && steProtocol.getLev() == Utils.getLev(locNo)) {
            if (Utils.getGroupRow(locNo, true).equals(Utils.getGroupRow(steProtocol.getRow().intValue(), true))
                    && steProtocol.getBay() == Utils.getBay(locNo)
                    && steProtocol.getLev() == Utils.getLev(locNo)) {
                return steProtocol.getSteNo().intValue();
            }
        }
@@ -1274,7 +1276,9 @@
            SteProtocol steProtocol = steThread.getSteProtocol();
            if (steProtocol == null) { continue; }
            if (steProtocol.isIdle()) {
                if (Utils.getGroupRow(locNo).equals(Utils.getGroupRow(steProtocol.getRow().intValue())) && steProtocol.getBay() == Utils.getBay(locNo) && steProtocol.getLev() == Utils.getLev(locNo)) {
                if (Utils.getGroupRow(locNo, true).equals(Utils.getGroupRow(steProtocol.getRow().intValue(), true))
                        && steProtocol.getBay() == Utils.getBay(locNo)
                        && steProtocol.getLev() == Utils.getLev(locNo)) {
                    return steProtocol.getSteNo().intValue();
                }
            }