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Junjie

2023-10-07 f291be24a072b4c8993106247e3142b0dcc5f480

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 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateUtils.java

@@ -267,6 +267,8 @@
            mapType = NavigationMapType.NORMAL.id;
        }

        path.remove(0);//过滤第一个节点，以防第一个节点是F状态导致车辆不动

        NavigateSolution solution = new NavigateSolution(mapType, lev, null, Utils.getShuttlePoints(shuttleNo, lev));//获取无白名单地图(该地图包含小车坐标)
        int[][] map = solution.map;
        for (NavigateNode node : path) {