堆垛机可连续出库做成配置文件

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2025-07-18 f0132a9dd22a48d0d9454e6394c860aefb42162a

堆垛机可连续出库做成配置文件

 src/main/java/com/zy/service/impl/MainServiceImpl.java

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     */
    public synchronized void locToCrnStn(CrnSlave slave, CrnProtocol crnProtocol,Integer mark) {
        News.warnNoLog(""+mark+" - 2"+" - 0"+" - 堆垛机入出库作业下发：执行出库");
        boolean crnAvailableOut = false;
        Config config = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code","removeCrnAvailableOut"));
        if (config != null && config.getStatus() == 1) {
            crnAvailableOut = true;
        }
        for (CrnSlave.CrnStn crnStn : slave.getCrnOutStn()) {
            // 获取工作状态为11（生成出库ID）的出库工作档
            List<WrkMast> wrkMasts = wrkMastMapper.selectPakOutStep11(slave.getId(), crnStn.getStaNo());
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                }

                // 判断堆垛机出库站状态
                if ((staProtocol.isAutoing() && !staProtocol.isLoading() && staDetl.getCanouting() != null && staDetl.getCanouting().equals("Y")
                        && staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.isOutEnable())
                        || (staProtocol.getSiteId() == 1056 && staProtocol.isAutoing() && staDetl.getCanouting() != null && staDetl.getCanouting().equals("Y"))) {
                if (staProtocol.isAutoing() && staDetl.getCanouting() != null && staDetl.getCanouting().equals("Y") &&
                        (crnAvailableOut || !staProtocol.isLoading() && staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.isOutEnable())) {
                    // 堆垛机控制过滤
                    if (!crnProtocol.getStatusType().equals(CrnStatusType.IDLE) || crnProtocol.getTaskNo() != 0) {
                        break;