堆垛机出库完成延迟10s读输送线上任务号，避免提前上报给wms

pang.jiabao

2025-05-30 ef9e9dd3274ca95a2838021d77704b74cef66f2f

堆垛机出库完成延迟10s读输送线上任务号，避免提前上报给wms

 src/main/resources/mapper/TaskWrkMapper.xml

@@ -126,7 +126,7 @@
    <select id="selectToBeHistoryData" resultMap="BaseResultMap">
        select * from dbo.wcs_task_wrk
        where 1=1
        and ((wrk_sts=14 and status=5 and wrk_no not in (select wrk_no from asr_bas_devp)) or status=7 or status=4 or (wrk_sts=4 and status=5))
        and ((wrk_sts=14 and status=5 and dateadd(ss,10,complete_time) &lt;= getdate() and wrk_no not in (select wrk_no from asr_bas_devp)) or status=7 or status=4 or (wrk_sts=4 and status=5))
        order by io_pri desc,create_time,wrk_no ASC
    </select>