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| | | BasDevpPosition rgvDstaNoDevPosition = basDevpPositionService.selectOne(new EntityWrapper<BasDevpPosition>().eq("dev_no", wrkMast1.getRgvDstaNo())); |
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| | | long rgvDstaNoPosition = rgvDstaNoDevPosition.getPlcPosition(); // 当前rgv任务目标站点位置 |
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| | | if(rgvProtocol.getRgvPos() < rgvDstaNoPosition) { // 小车当前位置 < rgv目标位置 |
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| | | if(rgvProtocol.getRgvPos() < position && position < rgvDstaNoPosition) { // 这个任务位置是在当前rgv位置前面并且这个任务起点在当前rgv目标站点之后 |
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| | | if(!(rgvProtocol.getRgvPos() < position && position < rgvDstaNoPosition)) { // 这个任务位置是在当前rgv位置前面并且这个任务起点在当前rgv目标站点之后 |
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| | | break; // 当前rgv放货完成后，可以取当前任务 |
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| | | } |
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| | | } else { |
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| | | if(rgvProtocol.getRgvPos() < position || position < rgvDstaNoPosition) { |
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| | | if(!(rgvProtocol.getRgvPos() < position || position < rgvDstaNoPosition)) { |
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| | | break; |
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| | | } |
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| | | } |
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