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野心家

2023-10-09 eb3ad0d690a7aec77b964918e97247549b04a0e2

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 src/main/java/com/zy/asrs/domain/param/RobotReportActionStatusParam.java

@@ -23,6 +23,7 @@
    //结果讯息
    private String message;

    //站点
    private Integer from_ws;

}

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateUtils.java

@@ -267,7 +267,7 @@
            mapType = NavigationMapType.NORMAL.id;
        }

        path.remove(0);//过滤第一个节点，以防第一个节点是F状态导致车辆不动


        NavigateSolution solution = new NavigateSolution(mapType, lev, null, Utils.getShuttlePoints(shuttleNo, lev));//获取无白名单地图(该地图包含小车坐标)
        int[][] map = solution.map;

 src/main/java/com/zy/common/utils/ShuttleDispatchUtils.java

@@ -137,7 +137,8 @@
            WrkMast wrkMast1 = wrkMastMapper.selectByWorkNo(wrkNo);

            if (wrkMast1 != null) {
                int lev = Utils.getLev(wrkMast1.getLocNo());//目标楼层
                String locNO=wrkMast1.getIoType()<100?wrkMast1.getLocNo():wrkMast1.getSourceLocNo();
                int lev = Utils.getLev(locNO);//目标楼层

                //检测目标楼层车数量是否小于允许的最大数量
                boolean checkDispatchMaxNum = checkDispatchMaxNum(lev);

 src/main/resources/application.yml

@@ -38,7 +38,7 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8081/tzskwms
  url: 10.10.10.40:8080/tzskwms

robot:
  url: http://10.10.10.41:7002