#

luxiaotao1123

2022-10-10 e99caac6b8d8af3a2deb98ab131e9c5305fe4eff

#

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/WrkMastMapper.java

@@ -77,4 +77,8 @@
    @Update("update asr_wrk_mast set ste_no = null where wrk_no = #{wrkNo}")
    int setSteEmpty(Integer wrkNo);

    WrkMast selectPakin(@Param("crnNo")Integer crnNo, @Param("steNo")Integer steNo);

    WrkMast selectPakout(@Param("crnNo")Integer crnNo, @Param("steNo")Integer steNo);

}

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -314,9 +314,9 @@

                    try {
                        // 保存工作明细档历史档
                        if (wrkMastMapper.saveWrkDetlLog(wrkMast.getWrkNo()) == 0) {
                            throw new CoolException("保存工作明细档历史档失败");
                        }
//                        if (wrkMastMapper.saveWrkDetlLog(wrkMast.getWrkNo()) == 0) {
//                            throw new CoolException("保存工作明细档历史档失败");
//                        }
                        // 保存工作主档历史档
                        if (wrkMastMapper.saveWrkMastLog(wrkMast.getWrkNo()) == 0) {
                            throw new CoolException("保存工作主档历史档失败");
@@ -527,6 +527,12 @@
                continue;
            }

            // 过滤
            if (null != wrkMastMapper.selectPakout(slave.getId(), null)) {
                log.error("{}入库任务无法作业，因存在出库中任务!", wrkMast.getWrkNo());
                continue;
            }

            // 置顶任务
            wrkMast.setIoPri((double) 9999);
            wrkMastMapper.updateById(wrkMast);
@@ -539,6 +545,9 @@
                if (steNo != null) {
                    // 小车行走到堆垛机待搬移点
                    if (wrkMast.getWrkSts() == 2L && wrkMast.getSteNo() == null) {
//                        if (null != wrkMastMapper.selectPakin(slave.getId(), steNo)) {
//                            continue;
//                        }
                        this.letCarBeReady(wrkMast, steNo, wrkMast.getLocNo());
                    }
                    // 小车搬走
@@ -702,6 +711,12 @@
                    continue;
                }

                // 过滤
                if (null != wrkMastMapper.selectPakin(slave.getId(), null)) {
                    log.error("{}出库任务无法作业，因存在入库中任务!", wrkMast.getWrkNo());
                    continue;
                }

                // 置顶任务
                wrkMast.setIoPri((double) 9999);
                wrkMastMapper.updateById(wrkMast);

 src/main/resources/application.yml

@@ -36,7 +36,7 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8080/bfwms
  url: 10.10.10.100:8080/bfwms

# 下位机配置
wcs-slave:

 src/main/resources/mapper/WrkDetlMapper.xml

@@ -48,7 +48,7 @@
    </resultMap>

    <select id="findByWorkNo" resultMap="BaseResultMap">
        select wrk_no, matnr, maktx, qty from asr_wrk_detl where 1=1 and wrk_no = #{workNo}
        select wrk_no, matnr, maktx, anfme from asr_wrk_detl where 1=1 and wrk_no = #{workNo}
    </select>

</mapper>

 src/main/resources/mapper/WrkMastMapper.xml

@@ -90,7 +90,7 @@
    </select>

    <select id="selectPakInStep23456" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where wrk_sts in (2,3,4,5,6,7, 8) and crn_no=#{crnNo} and wrk_no=#{workNo} and sta_no=#{staNo} and (io_type=1 or io_type=10 or io_type=53 or io_type=54 or io_type=57) order by io_pri desc,io_time,wrk_no ASC
        select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where wrk_sts in (2,3,4,5,6,7,8) and crn_no=#{crnNo} and wrk_no=#{workNo} and sta_no=#{staNo} and (io_type=1 or io_type=10 or io_type=53 or io_type=54 or io_type=57) order by io_pri desc,io_time,wrk_no ASC
    </select>

    <select id="selectPakInStep45" resultMap="BaseResultMap">
@@ -129,4 +129,24 @@
        select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where 1=1 and (wrk_sts=7 or wrk_sts=16) and crn_no=#{crnNo} order by io_time,wrk_no
    </select>

    <select id="selectPakin" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast
        where 1=1
        and wrk_sts in (3,4,5,6,7,8)
        and crn_no=#{crnNo}
        <if test="steNo != null">
            and ste_no = #{steNo}
        </if>
    </select>

    <select id="selectPakout" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast
        where 1=1
        and wrk_sts in (12,13,14,15,16)
        and crn_no=#{crnNo}
        <if test="steNo != null">
            and ste_no = #{steNo}
        </if>
    </select>

</mapper>