#

luxiaotao1123

2022-10-26 e356cb699f91ff4359ef0e835fd311436489b9d8

#

 src/main/java/com/zy/asrs/service/BasSteService.java

@@ -5,8 +5,6 @@

public interface BasSteService extends IService<BasSte> {

    BasSte findByCrnNo(Integer crnNo);

    Boolean updatePos(Integer steNo, Integer row, Integer bay, Integer lev);

    Boolean updatePakMk(Integer steNo, String pakMk);

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/BasSteServiceImpl.java

@@ -1,31 +1,15 @@
package com.zy.asrs.service.impl;

import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.common.Cools;
import com.zy.asrs.mapper.BasSteMapper;
import com.zy.asrs.entity.BasSte;
import com.zy.asrs.service.BasSteService;
import com.baomidou.mybatisplus.service.impl.ServiceImpl;
import com.zy.asrs.entity.BasSte;
import com.zy.asrs.mapper.BasSteMapper;
import com.zy.asrs.service.BasSteService;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.stereotype.Service;

import java.util.List;

@Slf4j
@Service("basSteService")
public class BasSteServiceImpl extends ServiceImpl<BasSteMapper, BasSte> implements BasSteService {

    @Override
    public BasSte findByCrnNo(Integer crnNo) {
        List<BasSte> basStes = this.selectList(new EntityWrapper<BasSte>().eq("crn_no", crnNo));
        if (Cools.isEmpty(basStes)) {
            return null;
        }
        if (basStes.size() > 1) {
            log.warn("目前有{}台穿梭车归属于{}号堆垛机!!!", basStes.size(), crnNo);
        }
        return basStes.get(0);
    }

    @Override
    public Boolean updatePos(Integer steNo, Integer row, Integer bay, Integer lev) {

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -3,6 +3,7 @@
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.Cools;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.*;
@@ -1290,17 +1291,32 @@
     * 查找当前库位最适合的穿梭车来作业
     */
    public SteThread queryIdleCar(WrkMast wrkMast) {
        Integer crnNo = wrkMast.getCrnNo();
        BasSte basSte = basSteService.findByCrnNo(crnNo);
        List<BasSte> basStes = basSteService.selectList(new EntityWrapper<>());
        int val = 0;
        SteThread result = null;
        for (BasSte basSte : basStes) {
        // 获取穿梭车信息
        SteThread steThread = (SteThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Ste, basSte.getSteNo());
        SteProtocol steProtocol = steThread.getSteProtocol();
        if (steProtocol != null) {
            if (steProtocol.isIdle()) {
                return steThread;
            if (steProtocol == null) { continue; }
            if (!steProtocol.isIdle()) { continue; }
            String locNo = wrkMast.getWrkSts() < 10 ? wrkMast.getLocNo() : wrkMast.getSourceLocNo();
            LocMast locMast = locMastService.selectById(locNo);
            int lev = locMast.getLev1();
            int bay = locMast.getBay1();
            int levAbs = Math.abs(lev - steProtocol.getLev());
            int bayAbs = Math.abs(bay - steProtocol.getBay());
            if (val == 0) {
                val = levAbs + bayAbs;
                result = steThread;
            } else {
                if ((levAbs + bayAbs) < val) {
                    val = levAbs + bayAbs;
                    result = steThread;
            }
        }
        return null;
        }
        return result;
    }

    /**