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zhang

3 天以前 e301a1680b0585bcf7c5766afa3084dc902f5473

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 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensCrnThread.java

@@ -225,7 +225,7 @@
                OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));

                // 复位信号
                if (!Cools.isEmpty(crnProtocol.getStatusType()) && crnProtocol.getStatusType().equals(CrnStatusType.WAITING) && crnProtocol.getTaskNo()!=null&&crnProtocol.getTaskNo() != 0) {
                if (!Cools.isEmpty(crnProtocol.getStatusType()) && crnProtocol.getStatusType().equals(CrnStatusType.WAITING) && crnProtocol.getTaskNo() != null && crnProtocol.getTaskNo() != 0) {
//                    if (crnProtocol.getTaskNo() == 0){
//                        News.error("堆垛机工位1工作号为0，不予确认，工位1{}",crnProtocol.getLoaded() == 1 ? "有物" : "无物");
//                        return;
@@ -248,7 +248,7 @@
                }

                // 复位信号
             else  if (!Cools.isEmpty(crnProtocol.getStatusType()) && crnProtocol.getStatusTypeTwo().equals(CrnStatusType.WAITING)&& crnProtocol.getTaskNoTwo()!=null&&crnProtocol.getTaskNoTwo() != 0) {
                else if (!Cools.isEmpty(crnProtocol.getStatusType()) && crnProtocol.getStatusTypeTwo().equals(CrnStatusType.WAITING) && crnProtocol.getTaskNoTwo() != null && crnProtocol.getTaskNoTwo() != 0) {
//                    if (crnProtocol.getTaskNoTwo() == 0){
//                        News.error("堆垛机工位2工作号为0，不予确认，工位2{}",crnProtocol.getLoadedTwo() == 1 ? "有物" : "无物");
//                        return;