#v2.1

luxiaotao1123

2020-08-28 e2970b922131fbff4fa5f98507301e698cd4ad78

#v2.1

 src/main/resources/application.yml

@@ -60,28 +60,28 @@
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机2
    crn[1]:
      id: 1
      ip: 192.168.3.40
      port: 5015
      rack: 0
      slot: 0
      # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=0
      offset: 1
      # 堆垛机入库站点
      crnInStn[0]:
        devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
        staNo: 8
        row: 2
        bay: 1
        lev: 1
      # 堆垛机出库站点
      crnOutStn[0]:
        devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
        staNo: 6
        row: 1
        bay: 1
        lev: 1
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.3.40
    port: 5016
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=0
    offset: 2
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 8
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 6
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1