#堆垛机出入库

zjj

2023-11-24 e1554a9250bed6038ac754786f11b58c68fe0458

#堆垛机出入库

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java

@@ -39,6 +39,8 @@
    @Autowired
    private BasDevpService basDevpService;

    private static final boolean auth = true;

    public static final ArrayList<String> APP_KEY_LIST = new ArrayList<String>() {{
        add("ea1f0459efc02a79f046f982767939ae");
    }};
@@ -161,6 +163,7 @@
    public R outboundTaskSend(@RequestHeader String appkey,
                              @RequestBody List<WMSAndAGVInterfaceParam> params,
                              HttpServletRequest request) {
        auth(appkey, params, request);
        List<WMSAndAGVInterfaceParam> params1 =new ArrayList<>();
        for (WMSAndAGVInterfaceParam param:params){
            try {
@@ -267,4 +270,6 @@
        }
    }



}

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/OpenServiceImpl.java

@@ -36,7 +36,7 @@
        taskWrk.setIoType(param.getIoType());//任务类型
        taskWrk.setIoPri(param.getTaskPriority());//优先级
        taskWrk.setBarcode(param.getBarcode());//条码
        taskWrk.setWrkSts(1);
        taskWrk.setWrkSts(11);
        if (!Cools.isEmpty(param.getStartPoint())) {
            taskWrk.setStartPoint(param.getStartPoint());//起点
        }

 src/main/resources/application-prod.yml

@@ -11,14 +11,14 @@
    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 103
      row: 3
      staNo: 100
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1
      staNo: 100
      row: 4
      staNo: 103
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
@@ -43,14 +43,14 @@
    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 107
      row: 3
      staNo: 104
      row: 5
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1
      staNo: 104
      row: 4
      staNo: 107
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
@@ -75,14 +75,14 @@
    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 103
      row: 3
      staNo: 108
      row: 8
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1
      staNo: 100
      row: 4
      staNo: 111
      row: 9
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
@@ -139,14 +139,14 @@
    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 103
      row: 3
      staNo: 116
      row: 16
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1
      staNo: 100
      row: 4
      staNo: 119
      row: 17
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
@@ -171,28 +171,28 @@
    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 103
      row: 3
      staNo: 120
      row: 20
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1
      staNo: 100
      row: 4
      staNo: 123
      row: 21
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 230
      row: 3
      bay: 41
      lev: 1
      row: 20
      bay: 22
      lev: 2
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2
      staNo: 235
      row: 4
      bay: 41
      lev: 1
      row: 19
      bay: 22
      lev: 2
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
  devp[0]: #输送线
    id: 1