#地图文件bug尝试修复

Junjie

2024-12-21 e0e8a8f1c04d2d68ac673efe7937837755377b0f

#地图文件bug尝试修复

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateSolution.java

@@ -198,6 +198,12 @@

        // 拐向主轨道的点
        if (map[nextNode.getX()][nextNode.getY()] == 3) {
            //------------------三凯独特判断------------------//
            if (nextNode.getX() == 15) {
                return 2;//影响算法，不要在15排这个主轨道换向
            }
            //------------------三凯独特判断------------------//

            return 0;
        }