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| | | // 获取工作状态为 2,3,4,5,6 的入库工作档 |
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| | | WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectPakInStep23456(slave.getId(), staProtocol.getWorkNo().intValue(), crnStn.getStaNo()); |
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| | | if(null == wrkMast || (wrkMast.getCrnNo()==2 && wrkMast.getWrkSts()==2 && crnProtocol.getCrnNo()!=2)) { |
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| | | if(null == wrkMast || (wrkMast.getCrnNo()==2 && wrkMast.getWrkSts()==2 && crnProtocol.getCrnNo()!=2 && (wrkMast.getIoType()==1 || wrkMast.getIoType()==10)) ){ |
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| | | // News.error("{}站点查询无待入库数据 工作号={}", crnStn.getStaNo(), staProtocol.getWorkNo()); |
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| | | // 已经存在吊车执行任务时，则过滤 |
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| | | if (wrkMastMapper.selectWorking(slave.getId()) != null) { |
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| | | continue; |
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| | | } |
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| | | if (Cools.isEmpty(staProtocol.getWorkNo())){ |
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| | | continue; |
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| | | } |
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| | | // 判断堆垛机状态等待确认 |
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| | | if (crnProtocol.modeType == CrnModeType.AUTO |
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| | | && crnProtocol.statusType == CrnStatusType.IDLE |
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