| | |
| | | package com.zy.core.thread; |
| | | |
| | | import com.alibaba.fastjson.JSON; |
| | | import com.core.common.Cools; |
| | | import com.zy.common.entity.Parameter; |
| | | import com.zy.common.model.MatDto; |
| | | import com.zy.core.Slave; |
| | | import com.zy.core.ThreadHandler; |
| | |
| | | import com.zy.core.model.command.LedCommand; |
| | | import lombok.Data; |
| | | import lombok.extern.slf4j.Slf4j; |
| | | import onbon.bx05.Bx5GEnv; |
| | | import onbon.bx05.Bx5GException; |
| | | import onbon.bx05.Bx5GScreen; |
| | | import onbon.bx05.Bx5GScreenClient; |
| | | import onbon.bx05.area.TextCaptionBxArea; |
| | | import onbon.bx05.area.page.TextBxPage; |
| | | import onbon.bx05.file.ProgramBxFile; |
| | | import onbon.bx05.message.led.ReturnControllerStatus; |
| | | import onbon.bx05.utils.DisplayStyleFactory; |
| | | |
| | | import java.awt.*; |
| | | import java.util.HashSet; |
| | | import java.util.List; |
| | | import java.util.Set; |
| | |
| | | public class LedThread implements Runnable, ThreadHandler { |
| | | |
| | | private Slave slave; |
| | | private Bx5GScreenClient screen; |
| | | ProgramBxFile pf; |
| | | TextCaptionBxArea area; |
| | | DisplayStyleFactory.DisplayStyle[] styles = DisplayStyleFactory.getStyles().toArray(new DisplayStyleFactory.DisplayStyle[0]); |
| | | private Set<Integer> workNos = new HashSet<>(); |
| | | private boolean ledMk = true; |
| | | private boolean resetStatus = false; // 复位状态 |
| | | |
| | | // 显示器 |
| | | private StringBuffer stringBuffer = new StringBuffer(); |
| | | private List<LedCommand> commandList; |
| | | |
| | | private StringBuffer errorMsg = new StringBuffer(); |
| | | |
| | | public LedThread(Slave slave) { |
| | | this.slave = slave; |
| | | try { |
| | | Bx5GEnv.initial(3000); |
| | | screen = new Bx5GScreenClient("my"); |
| | | } catch (Exception e) { |
| | | e.printStackTrace(); |
| | | log.info("led连接构造器错误 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()); |
| | | } |
| | | } |
| | | |
| | | @Override |
| | | @SuppressWarnings({"InfiniteLoopStatement", "unchecked"}) |
| | | public void run() { |
| | | connect(); |
| | | close(); |
| | | // connect(); |
| | | while (true) { |
| | | try { |
| | | Task task = MessageQueue.poll(SlaveType.Led, slave.getId()); |
| | |
| | | case 2: |
| | | reset(); |
| | | break; |
| | | case 3: |
| | | error((String) task.getData()); |
| | | break; |
| | | case 4: |
| | | errorReset(); |
| | | break; |
| | | default: |
| | | break; |
| | | } |
| | | } |
| | | |
| | | Thread.sleep(400); |
| | | Thread.sleep(1000); |
| | | } catch (Exception e) { |
| | | e.printStackTrace(); |
| | | } |
| | | } |
| | | } |
| | | |
| | | private void write(List<LedCommand> list) throws Bx5GException { |
| | | if (!connect()) { |
| | | return; |
| | | } |
| | | pf = new ProgramBxFile( 0, screen.getProfile()); |
| | | pf.setFrameShow(false); |
| | | // 分别输入X,Y,width,height |
| | | area = new TextCaptionBxArea( 0,0,96,48, screen.getProfile()); |
| | | // 创建一个数据页 |
| | | TextBxPage page = new TextBxPage(); |
| | | private void write(List<LedCommand> list) { |
| | | commandList = list; |
| | | |
| | | StringBuilder sb = new StringBuilder(); |
| | | for (LedCommand command : list) { |
| | | page.newLine(command.getTitle() +"("+command.getWorkNo()+")"); |
| | | page.newLine("源库位:"+command.getSourceLocNo()); |
| | | page.newLine("目标站:"+command.getStaNo()); |
| | | sb.append(command.getTitle()).append("(").append(command.getWorkNo()).append(")").append("\n"); |
| | | sb.append("源库位:").append(command.getSourceLocNo()).append("\n"); |
| | | sb.append("目标站:").append(command.getStaNo()).append("\n"); |
| | | if (!command.isEmptyMk()) { |
| | | for (MatDto matDto : command.getMatDtos()) { |
| | | page.newLine(matDto.getMaknx() + "【数量" + matDto.getCount() +"】"); |
| | | sb.append(matDto.getMatnr()).append("-").append(matDto.getBatch()).append("\n"); |
| | | } |
| | | } |
| | | page.newLine("\n"); |
| | | sb.append("\n"); |
| | | } |
| | | stringBuffer.delete(0, stringBuffer.length()); |
| | | stringBuffer.append(sb.toString()); |
| | | |
| | | // 设置字体 |
| | | page.setFont(new Font("宋体",Font.PLAIN,12)); |
| | | // 设置文本颜色 |
| | | page.setForeground(Color.red); |
| | | // 设置显示特技为快速打出 |
| | | page.setDisplayStyle(styles[6]); |
| | | area.clearPages(); |
| | | area.addPage(page); |
| | | pf.addArea(area); |
| | | if (pf.validate() != null) { |
| | | log.info("pf out of range"); |
| | | } else { |
| | | // 更新节目 |
| | | screen.writeProgram(pf); |
| | | // resetStatus = false; |
| | | } |
| | | close(); |
| | | errorReset(); |
| | | } |
| | | |
| | | private void reset() throws Bx5GException { |
| | | // if (!connect()) { |
| | | // return; |
| | | // } |
| | | // if (resetStatus) { |
| | | // return; |
| | | // } |
| | | pf = new ProgramBxFile( 0, screen.getProfile()); |
| | | pf.setFrameShow(false); |
| | | // 分别输入X,Y,width,height |
| | | area = new TextCaptionBxArea( 0,0,96,48, screen.getProfile()); |
| | | // 创建一个数据页 |
| | | TextBxPage page = new TextBxPage(); |
| | | |
| | | List<String> list = null; |
| | | try { |
| | | String ledDefaultMsg = Parameter.get().getLedDefaultMsg(); |
| | | list = JSON.parseArray(ledDefaultMsg, String.class); |
| | | } catch (Exception ignore) { |
| | | } |
| | | if (!Cools.isEmpty(list)) { |
| | | for (String str : list) { |
| | | page.newLine(str); |
| | | } |
| | | } else { |
| | | page.newLine("自动化立体仓库"); |
| | | page.newLine("西格迈股份有限公司"); |
| | | } |
| | | private void reset() { |
| | | commandList = null; |
| | | |
| | | // 设置字体 |
| | | page.setFont(new Font("宋体",Font.PLAIN,13)); |
| | | // 设置文本颜色 |
| | | page.setForeground(Color.red); |
| | | // 设置显示特技为快速打出 |
| | | page.setDisplayStyle(styles[6]); |
| | | area.clearPages(); |
| | | area.addPage(page); |
| | | pf.addArea(area); |
| | | // 更新节目 |
| | | if (pf.validate() != null) { |
| | | log.info("pf out of range"); |
| | | } else { |
| | | // 更新节目 |
| | | screen.writeProgram(pf); |
| | | // resetStatus = true; |
| | | } |
| | | close(); |
| | | stringBuffer.delete(0, stringBuffer.length()); |
| | | } |
| | | |
| | | |
| | | private void error(String msg) { |
| | | errorMsg.delete(0, errorMsg.length()); |
| | | errorMsg.append(msg); |
| | | } |
| | | |
| | | public void errorReset() { |
| | | this.errorMsg.delete(0, errorMsg.length()); |
| | | } |
| | | |
| | | @Override |
| | | public boolean connect() { |
| | | boolean connRes = false; |
| | | try { |
| | | connRes = screen.connect(slave.getIp(),slave.getPort()); |
| | | screen.turnOn(); |
| | | } catch (Exception ignore) { |
| | | } |
| | | if (connRes) { |
| | | log.info("led连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()); |
| | | } else { |
| | | log.error("led连接失败!!! ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()); |
| | | } |
| | | return connRes; |
| | | return true; |
| | | } |
| | | |
| | | @Override |
| | | public void close() { |
| | | screen.disconnect(); |
| | | } |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | public static void main(String[] args) throws Exception { |
| | | Bx5GEnv.initial(3000); |
| | | Bx5GScreenClient screen = new Bx5GScreenClient("my"); |
| | | DisplayStyleFactory.DisplayStyle[] styles = DisplayStyleFactory.getStyles().toArray(new DisplayStyleFactory.DisplayStyle[0]); |
| | | if (!screen.connect("192.168.10.101",5005)) { |
| | | System.err.println("连接失败!!!!"); |
| | | return; |
| | | } |
| | | screen.turnOn(); |
| | | |
| | | |
| | | while (true) { |
| | | Thread.sleep(5000L); |
| | | |
| | | ProgramBxFile pf = new ProgramBxFile( 0, screen.getProfile()); |
| | | pf.setFrameShow(false); |
| | | // 分别输入X,Y,width,heigth |
| | | TextCaptionBxArea area = new TextCaptionBxArea( 0,0,192,96,screen.getProfile()); |
| | | |
| | | // 创建一个数据页 |
| | | // 第一行数据 |
| | | TextBxPage page = new TextBxPage("出库任务(303)"); |
| | | page.newLine("源库位:0100204"); |
| | | page.newLine("目标站:1000"); |
| | | // 设置字体 |
| | | page.setFont( new Font("宋体",Font.PLAIN,15)); |
| | | // 设置文本颜色 |
| | | page.setForeground(Color.red); |
| | | // 设置显示特技为快速打出 |
| | | page.setDisplayStyle(styles[6]); |
| | | area.clearPages(); |
| | | area.addPage(page); |
| | | pf.addArea( area ); |
| | | |
| | | // 更新节目 |
| | | // 更新节目 |
| | | if (pf.validate() != null) { |
| | | System.out.println("pf out of range"); |
| | | log.info("pf out of range"); |
| | | } else { |
| | | // 更新节目 |
| | | screen.writeProgram(pf); |
| | | } |
| | | } |
| | | |
| | | // 继开与控制器之间的链接 |
| | | // screen.disconnect(); |
| | | } |
| | | |
| | | |
| | | |
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| | | |
| | | |
| | | public static void main1(String[] args) throws Exception { |
| | | Bx5GEnv.initial(3000); |
| | | // 创建screen对象,用于对控制器进行访问,客户端模式 |
| | | Bx5GScreenClient screen = new Bx5GScreenClient("my"); |
| | | // 创建screen对象,用于对控制器进行访问,串口模式 |
| | | // Bx5GScreenRS screen = new Bx5GScreenRS("MyScreen"); |
| | | |
| | | // 在对控制器交互之前,需要先与控制器建立连接 |
| | | boolean conn = screen.connect("192.168.10.61",5005); |
| | | System.out.println(conn); |
| | | // 与控制器交互完成后,需断开与控制器之间的连接 |
| | | // screen.disconnect(); |
| | | |
| | | // 以下为一些简单控制命令的使用方法 |
| | | // 开关机命令 |
| | | // screen.turnOff();// 关机 |
| | | screen.turnOn();// 开机 |
| | | // screen.syncTime();// 校时 |
| | | // screen.ping();// ping命令 |
| | | // // 查询控制器状态 |
| | | // screen.checkControllerStatus(); |
| | | // // 查询控制器当前固件版本 |
| | | // screen.checkFirmware(); |
| | | // // 查询控制器内存 |
| | | // screen.checkMemVolumes(); |
| | | // // 锁定屏幕当前画面 |
| | | // screen.lock(); |
| | | // // 解除锁定屏幕当前画面 |
| | | // screen.unlock(); |
| | | |
| | | Bx5GScreen.Result <ReturnControllerStatus> result1 = |
| | | screen.checkControllerStatus(); |
| | | if (result1.isOK()) |
| | | { |
| | | ReturnControllerStatus status = result1.reply; |
| | | System.out.println(status.getBrightness()); |
| | | System.out.println(status.getRtcDay()); |
| | | System.out.println(status.getScreenOnOff()); |
| | | // |
| | | // status 还有很对其他接口,可以根据实际需求再次调用以获取相应状态 |
| | | } |
| | | |
| | | // |
| | | // 以下是静态区部分 Demo |
| | | |
| | | // 创建节目文件 |
| | | ProgramBxFile pf = new ProgramBxFile( 0,screen.getProfile() ); |
| | | // 是否显示节目边框 |
| | | pf.setFrameShow(true); |
| | | // 节目边框的移动速度 |
| | | pf.setFrameSpeed(20); |
| | | // 使用第几个内置边框 |
| | | pf.loadFrameImage(13); |
| | | |
| | | DisplayStyleFactory.DisplayStyle[] styles = DisplayStyleFactory.getStyles().toArray(new DisplayStyleFactory.DisplayStyle[0]); |
| | | // 创建一个文本区 |
| | | // 分别输入X,Y,width,heigth |
| | | // 注意区域坐标和宽度高度,不要越界 |
| | | TextCaptionBxArea area = new TextCaptionBxArea( 0,0,160,64,screen.getProfile() ); |
| | | |
| | | // 创建一个数据页 |
| | | // 第一行数据 |
| | | TextBxPage page = new TextBxPage("入库"); |
| | | // 第二行数据 |
| | | page.newLine( "物料:" ); |
| | | page.newLine("接收器 RX18 XH 6V (数量:2)"); |
| | | page.newLine("中控 BM蓝牙 英文 6V (数量:1)"); |
| | | page.newLine("线束 S2588-1-XX 无实物(数量:5)"); |
| | | page.newLine("目标库位:0100204"); |
| | | // 设置字体 |
| | | page.setFont( new Font("宋体",Font.PLAIN,12) ); |
| | | // 设置显示特技为快速打出 |
| | | page.setDisplayStyle( styles[2] ); |
| | | |
| | | // 数据页可以是图片 |
| | | // ImageFileBxPage iPage = new ImageFileBxPage( "E;a/001.bmp" ); |
| | | // |
| | | // // 数据页可以是txt文件 |
| | | // TextFileBxPage tPage = new TextFileBxPage("E:a/001.txt"); |
| | | |
| | | // 将前面的page添加到area中 area中可以添加多个page 其中page可以是字符串,可以是txt文件,可以是图片,不可以是表格,如果需要Led屏上显示表格,请先将表格绘制成图片 |
| | | area.addPage( page ); |
| | | // area.addPage( iPage ); |
| | | // area.addPage( tPage ); |
| | | // 将area添加到节目中 节目中可以添加多个area |
| | | pf.addArea( area ); |
| | | |
| | | // 更新节目 |
| | | screen.writeProgram( pf ); |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | // |
| | | // 以下是动态区部分 Demo |
| | | // 动态区的特点 |
| | | |
| | | // DynamicBxAreaRule(id, runMode, immediatePlay, timeout) |
| | | // runMode 运行模式: |
| | | // 0:循环显示。 |
| | | // 1:显示完成后静止显示最后一页数据。 |
| | | // 2:循环显示,超过设定时间后数据仍未更新时不再显示。 |
| | | // 3:循环显示,超过设定时间后数据仍未更新时显示 Logo 信息。 |
| | | // 4:循环显示,显示完最后一页后就不再显示。 |
| | | // immediatePlay 是否立即播放: |
| | | // 0:与异步节目一起播放。 |
| | | // 1:异步节目停止播放,仅播放动态区域。 |
| | | // 2:当播放完节目编号最高的异步节目后播放该动态区域。 |
| | | |
| | | // |
| | | // 定义一个动态区 |
| | | // 可以通过ID来更新不同的动态区内容, 此处 ID 为 0 |
| | | // DynamicBxAreaRule dynRule = new DynamicBxAreaRule(0, (byte) 0, (byte) 1, 0); |
| | | //dArea.addProgram("P000"); |
| | | //dArea.addProgram("P001"); |
| | | |
| | | // int posX = 440; |
| | | // int posY = 4; |
| | | // TextCaptionBxArea dAreaContent = new TextCaptionBxArea(posX, posY, 64, 16, screen.getProfile()); |
| | | // TextBxPage page = new TextBxPage("动态第一次尝试"); |
| | | // page.setDisplayStyle(DisplayStyleFactory.getStyle(4)); |
| | | // dAreaContent.addPage(page); |
| | | // |
| | | // // 发送动态区之前,如果需要删除之前的动态区,可以调用以下接口 |
| | | // // 通常如果动态区的位置或大小没有发生改变,不用删除 |
| | | // screen.deleteAllDynamic(); |
| | | // |
| | | // // 更新动态区 |
| | | // screen.writeDynamic(dynRule, dAreaContent); |
| | | // Thread.sleep(15000); |
| | | // |
| | | // // |
| | | // // 下面模拟再次更新动态区 |
| | | // page = new TextBxPage("再次尝试"); |
| | | // TextBxPage page2 = new TextBxPage("成功"); |
| | | // |
| | | // dAreaContent.clearPages(); |
| | | // dAreaContent.addPage(page); |
| | | // dAreaContent.addPage(page2); |
| | | // |
| | | // // 更新动态区 |
| | | // screen.writeDynamic(dynRule, dAreaContent); |
| | | |
| | | // |
| | | // 继开与控制器之间的链接 |
| | | screen.disconnect(); |
| | | |
| | | |
| | | } |
| | | |
| | | } |