|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2 | 
|---|
|  |  |  | offset: 2 | 
|---|
|  |  |  | demo: false | 
|---|
|  |  |  | # 堆垛机入库站点 | 
|---|
|  |  |  | # 堆垛机入库站点1 | 
|---|
|  |  |  | crnInStn[0]: | 
|---|
|  |  |  | devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id} | 
|---|
|  |  |  | staNo: 101 | 
|---|
|  |  |  | row: 2 | 
|---|
|  |  |  | bay: 1 | 
|---|
|  |  |  | lev: 1 | 
|---|
|  |  |  | # 堆垛机入库站点2 | 
|---|
|  |  |  | crnInStn[1]: | 
|---|
|  |  |  | devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id} | 
|---|
|  |  |  | staNo: 103 | 
|---|
|  |  |  | row: 3 | 
|---|
|  |  |  | bay: 1 | 
|---|
|  |  |  | lev: 1 | 
|---|
|  |  |  | # 堆垛机入库站点 | 
|---|
|  |  |  | crnInStn[1]: | 
|---|
|  |  |  | # 堆垛机出库站点1 | 
|---|
|  |  |  | crnOutStn[0]: | 
|---|
|  |  |  | devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id} | 
|---|
|  |  |  | staNo: 101 | 
|---|
|  |  |  | row: 2 | 
|---|
|  |  |  | bay: 1 | 
|---|
|  |  |  | lev: 1 | 
|---|
|  |  |  | # 堆垛机出库站点 | 
|---|
|  |  |  | crnOutStn[0]: | 
|---|
|  |  |  | # 堆垛机出库站点1 | 
|---|
|  |  |  | crnOutStn[1]: | 
|---|
|  |  |  | devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id} | 
|---|
|  |  |  | staNo: 101 | 
|---|
|  |  |  | row: 2 | 
|---|
|  |  |  | staNo: 103 | 
|---|
|  |  |  | row: 3 | 
|---|
|  |  |  | bay: 1 | 
|---|
|  |  |  | lev: 1 | 
|---|
|  |  |  | # 堆垛机2 | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | port: 5005 | 
|---|
|  |  |  | devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id} | 
|---|
|  |  |  | staArr: 204 | 
|---|
|  |  |  | # LED5 | 
|---|
|  |  |  | led[4]: | 
|---|
|  |  |  | id: 5 | 
|---|
|  |  |  | ip: 10.10.10.205 | 
|---|
|  |  |  | port: 5005 | 
|---|
|  |  |  | devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id} | 
|---|
|  |  |  | staArr: 303 | 
|---|
|  |  |  | # LED6 | 
|---|
|  |  |  | led[5]: | 
|---|
|  |  |  | id: 6 | 
|---|
|  |  |  | ip: 10.10.10.206 | 
|---|
|  |  |  | port: 5005 | 
|---|
|  |  |  | devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id} | 
|---|
|  |  |  | staArr: 305 | 
|---|
|  |  |  | # LED7 | 
|---|
|  |  |  | led[6]: | 
|---|
|  |  |  | id: 7 | 
|---|
|  |  |  | ip: 10.10.10.207 | 
|---|
|  |  |  | port: 5005 | 
|---|
|  |  |  | devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id} | 
|---|
|  |  |  | staArr: 402 | 
|---|