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luxiaotao1123

2022-11-28 dbe068260c6897ec9b16bdb01831af39019ea5b9

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 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -732,9 +732,9 @@
                                        log.error("调整工作档优先级失败！工作号={}", waitWrkMast.getWrkNo());
                                    }
                                    //20220719 Add，如果浅库位状态为P/R，工作状态为14/15,说明浅库位已经空了，可以执行入库任务
                                }
                            }
                                    continue;
                                }
                            }
                        }
                        if (shallowLoc.getLocSts().equals("F") || shallowLoc.getLocSts().equals("D")) {
                            // 此标记避免多次执行移库任务

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -140,7 +140,7 @@
        SlaveProperties slaveProperties = new SlaveProperties();
        slaveProperties.setDoubleDeep(true);
        slaveProperties.setGroupCount(2);
        System.out.println(getDeepLoc(slaveProperties, "3100101"));
        System.out.println(getShallowLoc(slaveProperties, "3200101"));
    }

    /**

 src/main/resources/application.yml

@@ -36,7 +36,7 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8080/bfwms
  url: localhost:8081/ynwms

# 下位机配置
wcs-slave:
@@ -58,19 +58,12 @@
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 107
      row: 4
      bay: 4
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 4
      bay: 5
      staNo: 105
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
@@ -86,29 +79,15 @@
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 111
      row: 11
      bay: 5
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 211
      row: 12
      bay: 5
      row: 17
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 104
      row: 11
      bay: 4
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 204
      row: 12
      bay: 4
      staNo: 114
      row: 18
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
@@ -123,16 +102,16 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 207
      row: 18
      bay: 4
      staNo: 119
      row: 31
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 208
      row: 18
      bay: 5
      staNo: 117
      row: 30
      bay: 1
      lev: 1
  # 穿梭车1
  ste[0]:
@@ -178,45 +157,36 @@
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 103
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      backSta: 102
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 203
      staNo: 202
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 200
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
      backSta: 201
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 103
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
      staNo: 203
      staNo: 202
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 100
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 200
    # 拣料出库口
    pickOutSta[0]:
      staNo: 300
      staNo: 101
    # 拣料出库口
    pickInSta[0]:
      staNo: 103
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      backSta: 102
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 拣料出库口
    pickInSta[1]:
      staNo: 203
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 200
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
@@ -241,10 +211,3 @@
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 300
  # LED1
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.207
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 200