zy-wcs.git - Gitblit

			@@ -28,7 +28,7 @@
			}

			public LocTypeDto(StaProtocol staProtocol) {
			System.out.println("----------"+staProtocol.getSiteId()+"库位检测原始数据为:"+staProtocol.isWeight()+"------------");
			// System.out.println("----------"+staProtocol.getSiteId()+"库位检测原始数据为:"+staProtocol.isWeight()+"------------");
			// if (staProtocol.isHigh() == staProtocol.isLow() == staProtocol.isMedium() == staProtocol.isMedium_high()) {
			// throw new CoolException("plc高低检测异常");
			// }
			@@ -47,7 +47,7 @@
			} else {
			this.locType1 = 1;
			}
			System.out.println("----------"+staProtocol.getSiteId()+"库位检测处理为数据为:"+this.locType1+"------------");
			// System.out.println("----------"+staProtocol.getSiteId()+"库位检测处理为数据为:"+this.locType1+"------------");

			}

			@@ -189,8 +189,8 @@
			}
			// 复位信号
			if (crnProtocol.getStatusType().equals(CrnStatusType.WAITING) && resetFlag) {
			News.error("-------------------------------------------第一步、[堆垛机号：{}, 工作号：{}, 载货台信号:{}]==>> 状态为10，等待确认！！",
			slave.getId(),crnProtocol.getTaskNo(), crnProtocol.getLoaded()==1 ? "有物" : "无物");
			// News.error("-------------------------------------------第一步、[堆垛机号：{}, 工作号：{}, 载货台信号:{}]==>> 状态为10，等待确认！！",
			// slave.getId(),crnProtocol.getTaskNo(), crnProtocol.getLoaded()==1 ? "有物" : "无物");
			CrnCommand crnCommand = new CrnCommand();
			crnCommand.setAckFinish((short) 1);
			if (write(crnCommand)) {

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	src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensCrnThread.java	4 ●●●●● 补丁 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史