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luxiaotao1123

2020-09-01 d7cfa9d165eb502dc66f954a35cb32caa49c5460

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 src/main/java/com/zy/asrs/controller/ConsoleController.java

@@ -112,12 +112,10 @@
            // 获取堆垛机信息
            CrnThread crnThread = (CrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, crn.getId());
            if (crnThread == null) {
                log.error("{}号堆垛机连接失败", crn.getId());
                continue;
            }
            CrnProtocol crnProtocol = crnThread.getCrnProtocol();
            if (crnProtocol == null) {
                log.error("{}号堆垛机连接失败", crn.getId());
                continue;
            }
            CrnLatestDataVo vo = new CrnLatestDataVo();

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -407,7 +407,8 @@
                log.error("入库 ===>> 堆垛机站点在数据库不存在, 站点编号={}", crnStn.getStaNo());
                continue;
            }
            if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.getWorkNo() > 0 && staDetl.getCanining()!=null && staDetl.getCanining().equals("Y")) {
            if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.getWorkNo() > 0
                    && staDetl.getCanining()!=null && staDetl.getCanining().equals("Y")) {
                flag = true;
            }
            if (!flag) {

 src/main/java/com/zy/core/thread/CrnThread.java

@@ -36,7 +36,7 @@
    private MelsecMcNet melsecMcNet;
    private CrnSlave slave;
    private CrnProtocol crnProtocol;
    private boolean resetFlag = true;
    private boolean resetFlag = false;

    public CrnThread(CrnSlave slave) {
        this.slave = slave;