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luxiaotao1123

2022-08-02 d79673313b141ecee499ee0946879572661c5b70

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 src/main/java/com/zy/core/thread/SteThread.java

@@ -17,7 +17,6 @@
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.enums.SteStatusType;
import com.zy.core.enums.SteTaskModeType;
import com.zy.core.model.SteSlave;
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.command.SteCommand;
@@ -27,7 +26,6 @@

import java.text.MessageFormat;
import java.util.Date;
import java.util.Random;

/**
 * shuttle 穿梭车线程
@@ -294,9 +292,7 @@
        if (result != null && result.IsSuccess) {
            // 维护数据库排列层
            if (!steProtocol.getWaiting()) {
                this.lastRow = command.getRow().intValue();
                this.lastBay = command.getBay().intValue();
                this.lastLev = command.getLev().intValue();
                this.modifyPos(command.getRow().intValue(), command.getBay().intValue(), command.getLev().intValue());
            }

            log.info("穿梭车命令下发[id:{}] >>>>> {}", slave.getId(), JSON.toJSON(command));