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luxiaotao1123

2022-03-09 d715a67f1a857fa6bc34611f2293f862474bf347

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 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -565,7 +565,7 @@
                continue;
            }
            // todo：小车迁入出
            // 最外层库位
            // 目标库位 ===>> 最外层库位
            if (locMastService.isOutMost(wrkMast.getLocNo())) {
                // 判断小车是否在最外层库位，如果是则搬走，如果不是，则直接堆垛机入库
                Integer steNo = this.hasCarOfIdle(wrkMast.getLocNo());
@@ -609,7 +609,7 @@
                    }
                }

            // 非最外层库位
            // 目标库位 ===>> 非最外层库位
            } else {
                // 判断小车是否在当前组库位，如果是则堆垛机将货物放置小车上，如果不是，则直接堆垛机搬移小车至当前组的最外层库位

@@ -653,11 +653,10 @@
     *  等待堆垛机搬运
     */
    public void letCarBeReady(WrkMast wrkMast, Integer steNo) {
        for (SteSlave ste : slaveProperties.getSte()) {
            // 获取堆垛机信息
            SteThread steThread = (SteThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Ste, ste.getId());
        // 获取穿梭车信息
        SteThread steThread = (SteThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Ste, steNo);
            SteProtocol steProtocol = steThread.getSteProtocol();
            if (steProtocol == null) { continue; }
        if (steProtocol == null) { return; }
            if (steProtocol.getStatusType().equals(SteStatusType.IDLE)) {

                // 命令下发区 --------------------------------------------------------------------------
@@ -675,7 +674,6 @@
                    wrkMast.setModiTime(now);
                    if (wrkMastMapper.updateById(wrkMast) == 0) {
                        log.error("修改工作档状态 2.设备上走 => 3.小车待搬 失败！！，工作号={}", wrkMast.getWrkNo());
                    }
                }
            }
        }
@@ -704,16 +702,12 @@
     * 入库  ===>>  堆垛机搬出小车
     */
    public void carMoveOut(WrkMast wrkMast, Integer steNo) {
        for (SteSlave ste : slaveProperties.getSte()) {
            // 获取堆垛机信息
        // 获取穿梭车信息
            SteThread steThread = (SteThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Ste, steNo);
            SteProtocol steProtocol = steThread.getSteProtocol();
            if (steProtocol == null) { continue; }
        if (steProtocol == null) { return; }
            if (steProtocol.getStatusType().equals(SteStatusType.IDLE)) {



            }


        }