#

tzsk

2023-11-23 d460aca01c59e5df7de68545eb5cfc929ec87d03

#

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -2319,6 +2319,7 @@
                    .build()
                    .doPost();
            JSONObject jsonObject = JSON.parseObject(response);
            log.info("悬挂线，wms返回结果：" + jsonObject);
            Integer code = jsonObject.getInteger("code");
            if (code.equals(200)) {//呼叫AGV
                return true;

 src/main/resources/application.yml

@@ -383,17 +383,17 @@
  barcode[9]:
    id: 10
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
    port: 2002
  # 条码扫描仪
  barcode[10]:
    id: 11
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
    ip: 10.10.10.225
    port: 2002
  # 条码扫描仪
  barcode[11]:
    id: 12
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
    ip: 10.10.10.224
    port: 2002

   # LED1
  led[0]:
@@ -408,42 +408,42 @@
    ip: 10.10.10.152
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 100
    staArr: 101
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.153
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 103
    staArr: 102
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.154
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 105
    staArr: 104
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.155
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 200
    staArr: 201
  # LED6
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.155
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 203
    staArr: 202
  # LED7
  led[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.155
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 205
    staArr: 204
  # LED8
  led[7]:
    id: 8
@@ -478,7 +478,7 @@
    ip: 10.10.10.155
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 346
    staArr: 345

  # 四向穿梭车1
  shuttle[0]: