Merge remote-tracking branch 'origin/nbjfwcs' into nbjfwcs

whycq

2023-02-14 d39480501976a24d3749048e728e80cb1d01145b

Merge remote-tracking branch 'origin/nbjfwcs' into nbjfwcs

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -101,10 +101,27 @@
            for (DevpSlave.Sta inSta : devp.getInSta()) {
                // 获取条码扫描仪信息
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, inSta.getBarcode());

                if (barcodeThread == null) {
                    continue;
                }
                String barcode = barcodeThread.getBarcode();

                //101站有3个扫码器，当0扫码器没有数据时，获取9、10两个扫码器数据
                if(inSta.getStaNo().equals(101) && !Cools.isEmpty(barcode)){
                    BarcodeThread barcodeThread1 = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, inSta.getBarcode1());
                    if (barcodeThread1 != null) {
                        barcode = barcodeThread1.getBarcode();
                    }

                    if(!Cools.isEmpty(barcode)) {
                        BarcodeThread barcodeThread2 = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, inSta.getBarcode2());
                        if (barcodeThread2 != null) {
                            barcode = barcodeThread2.getBarcode();
                        }
                    }
                }

                if (!Cools.isEmpty(barcode)) {
                    log.info("{}号条码扫描器检测条码信息：{}", inSta.getBarcode(), barcode);
                    if ("NG".endsWith(barcode) || "NoRead".equals(barcode)) {

 src/main/java/com/zy/core/ServerBootstrap.java

@@ -92,7 +92,7 @@
        log.info("初始化条码扫描仪线程...................................................");
        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
            BarcodeThread barcodeThread = new BarcodeThread(barcode);
//            new Thread(barcodeThread).start();
            new Thread(barcodeThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Barcode, barcode.getId(), barcodeThread);
        }
        // 初始化LED线程

 src/main/java/com/zy/core/model/DevpSlave.java

@@ -34,6 +34,10 @@

        private Integer barcode;

        private Integer barcode1;

        private Integer barcode2;

    }

}

 src/main/java/com/zy/core/thread/BarcodeThread.java

@@ -9,6 +9,13 @@
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

import java.io.DataInputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.InetSocketAddress;
import java.net.Socket;
import java.net.SocketAddress;
import java.net.SocketTimeoutException;
import java.util.Date;

/**
@@ -20,20 +27,26 @@
public class BarcodeThread implements Runnable, ThreadHandler {

    private Slave slave;
    private StringBuffer barcode = new StringBuffer();
    private String barcode;
    private Socket socket;
    private DataOutputStream dataOutputStream;
    private DataInputStream dataInputStream;

    public BarcodeThread(Slave slave) {
        this.slave = slave;
    }

    public String getBarcode() {
        return barcode.toString();
    }

    public void setBarcode(String barcode) {
        this.barcode.delete(0, this.barcode.length());
        this.barcode.append(barcode);
        if(!Cools.isEmpty(barcode)) {
    @Override
    @SuppressWarnings("InfiniteLoopStatement")
    public void run() {
        connect();
        while (true) {
            try {
                byte[] read = read(8, 200);
                if (null != read) {
                    String s = new String(read);
                    if (!Cools.isEmpty(s)) {
                        barcode = new String(read);
            log.info("{}号条码器，检索数据：{}", slave.getId(), this.barcode);
            JSONObject jsonObject = new JSONObject();
            jsonObject.put("time", DateUtils.convert(new Date(), DateUtils.yyyyMMddHHmmss_F));
@@ -44,20 +57,94 @@
            OutputQueue.BARCODE.offer(jsonObject);
        }
    }
                Thread.sleep(50);
            } catch (SocketTimeoutException ignore) {
            } catch (Exception e) {
//                e.printStackTrace();
            }
        }
    }

    @Override
    public boolean connect() {
        try {
            close();  //1.主动释放连接 //2.某些服务器对指定ip有链路数限制
            socket = new Socket();
            //socket.setKeepAlive(true);
            SocketAddress socketAddress = new InetSocketAddress(slave.getIp(), slave.getPort());
            socket.connect(socketAddress, 1000); //某些服务器ping延迟高时要增加,否则会报错connect timeout
            dataOutputStream = new DataOutputStream(socket.getOutputStream());
            dataInputStream = new DataInputStream(socket.getInputStream());
//            log.info("条码扫描仪连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
        } catch (Exception e) {
            socket = null;
            log.error("条码扫描仪连接失败！！！ ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
        return false;
        }
        return true;
    }

    @Override
    public void close() {

        try {
            if (null != dataOutputStream) {
                dataOutputStream.close();
            }
            if (null != dataInputStream) {
                dataInputStream.close();
            }
//        if (null != socket && !socket.isClosed()) {
//            socket.close();
//        }
            if (null != socket){
                socket.close();
            }
            socket = null;
        } catch (IOException e) {
            log.error("SocketClient close Exception:" + e.getMessage());
        }
    }

    @Override
    public void run() {
    public void write(byte[] msg, int len) throws IOException {
        if (null != dataInputStream)
        {
            dataOutputStream.write(msg, 0, len);
            dataOutputStream.flush();
        }
    }

    public byte[] read(int bufferSize, int timeOut) throws IOException {
        if (socket == null || !socket.isConnected() || socket.isClosed()) {
            connect();
        }
//        connect();
        socket.setSoTimeout(timeOut);
        byte[] bytes = new byte[bufferSize];
        int len = dataInputStream.read(bytes);
        byte[] tempBytes = null;
        if (len > 0) {
            tempBytes = new byte[len];
            System.arraycopy(bytes, 0, tempBytes, 0, len);
        } else {
            connect();
        }
        return tempBytes;
    }

    public boolean valid() throws Exception {
        if (null == socket || socket.isClosed() || socket.isInputShutdown() || socket.isOutputShutdown()) {
            if (dataInputStream != null) {
                dataInputStream.close();
            }
            if (dataOutputStream != null) {
                dataOutputStream.close();
            }
            if (socket != null) {
                socket.close();
            }
            return false;
        }
        return true;
    }

}

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -204,18 +204,18 @@
        }

        //条码扫描器
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = null;
        result2 = siemensS7Net.Read("DB100.200",(short)(barcodeSize*16));
        if (result2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*16,8, "UTF-8");
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, slave.getId() == 1 ? i + 1 : i + 3);
                if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
                }
            }
        }
        //Thread.sleep(200);
        //OperateResultExOne<byte[]> result2 = null;
        //result2 = siemensS7Net.Read("DB100.200",(short)(barcodeSize*16));
        //if (result2.IsSuccess) {
        //    for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
        //        String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*16,8, "UTF-8");
        //        BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, slave.getId() == 1 ? i + 1 : i + 3);
        //        if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
        //            barcodeThread.setBarcode(barcode);
        //        }
        //    }
        //}

//        //RGV小车
//        Thread.sleep(200);

 src/main/resources/application.yml

@@ -188,6 +188,8 @@
    inSta[0]:
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      barcode1: ${wcs-slave.barcode[8].id}
      barcode2: ${wcs-slave.barcode[9].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 111
@@ -345,6 +347,17 @@
    id: 8
    ip: 10.10.10.59
    port: 51236
  # 条码扫描仪9
  barcode[8]:
    id: 8
    ip: 10.10.10.59
    port: 51236
  # 条码扫描仪10
  barcode[9]:
    id: 8
    ip: 10.10.10.59
    port: 51236

  # LED1
  led[0]:
    id: 1