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lsh

2024-10-19 d2dbc96d29d4560400bc7184e255a305929f53a5

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 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

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    @Autowired
    private WrkMastService wrkMastService;
    /**
     * 站点任务检测  下发小车取放任务
     * 站点任务检测  更新小车位置信息
     */
    public synchronized void updateStePosition() {
        try{