#

tqs

2023-03-27 d24ce13367c6b9b08fc8efd336852f187d9d450d

#

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/ShuttleController.java

@@ -63,7 +63,7 @@
                continue;
            }
            ShuttleProtocol shuttleProtocol = shuttleThread.getShuttleProtocol();
            if (shuttleProtocol == null) {
            if (shuttleProtocol == null || shuttleProtocol.getShuttleNo()==null) {
                continue;
            }
            vo.setTaskNo(shuttleProtocol.getTaskNo().intValue());  //  任务号

 src/main/resources/application.yml

@@ -18,7 +18,7 @@
    host: localhost
    port: 6379
    database: 0
#    password: xltys1995
    password: 123456

mybatis-plus:
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml
@@ -109,6 +109,7 @@
      row: 4
      bay: 6
      lev: 6

  # 穿梭车1
  ste[0]:
    id: 1
@@ -116,6 +117,7 @@
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0

  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
@@ -125,55 +127,27 @@
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      staNo: 101
      backSta: 100
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 200
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口1
    inSta[2]:
      staNo: 301
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 300
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 102
      backSta: 100
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[2]:
      staNo: 301
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 102
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 202
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    # 出库口2
    outSta[2]:
      staNo: 302
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      staNo: 104
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料出库口
    pickInSta[0]:
      staNo: 100
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}

  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
@@ -184,11 +158,7 @@
    id: 2
    ip: 10.10.10.105
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.106
    port: 51236

   # LED1
  led[0]:
    id: 1
@@ -203,34 +173,7 @@
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 201
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.243
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 301
  # LED1
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.241
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 100
  # LED2
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.242
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 200
  # LED3
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.243
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 300

  # 四向穿梭车1
  shuttle[0]:
    id: 1
@@ -238,3 +181,10 @@
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车1
  shuttle[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.4.22
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0