#

lsh

2022-12-27 d15f2d6c0eb8abf9c40f30aa729c90bdc1db883f

#

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/MonitorController.java

@@ -58,6 +58,41 @@
     */
    @GetMapping("/other")
    public R monitorOther(@RequestParam("crnId") Integer crnId, @RequestParam("ledId") Integer ledId) {
        switch (ledId){
            case 101:
                ledId=1;
                break;
            case 107:
                ledId=2;
                break;
            case 117:
                ledId=3;
                break;
            case 126:
                ledId=4;
                break;
            case 134:
                ledId=5;
                break;
            case 201:
                ledId=6;
                break;
            case 205:
                ledId=7;
                break;
            case 207:
                ledId=8;
                break;
            case 211:
                ledId=9;
                break;
            case 213:
                ledId=10;
                break;
            case 217:
                ledId=11;
                break;
        }
        Double xSpeed = 0.0D;
        Double ySpeed = 0.0D;
        Double zSpeed = 0.0D;

 src/main/resources/application.yml

@@ -34,7 +34,7 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8081/lfdwms
  url: localhost:8080/lfdwms

# 下位机配置
wcs-slave:
@@ -382,77 +382,77 @@
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.201
    ip: 10.10.10.249
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 015
    staArr: 101
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.202
    ip: 10.10.10.248
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 011
    staArr: 109
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.202
    ip: 10.10.10.247
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 011
    staArr: 117
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.202
    ip: 10.10.10.246
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 011
    staArr: 126
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.202
    ip: 10.10.10.245
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 011
    staArr: 134
  # LED6
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.202
    ip: 10.10.10.244
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 011
  # LED7
  led[6]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.202
    id: 7
    ip: 10.10.10.243
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 011
  # LED8
  led[7]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.202
    id: 8
    ip: 10.10.10.242
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 011
  # LED9
  led[8]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.202
    id: 9
    ip: 10.10.10.241
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 011
  # LED10
  led[9]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.202
    id: 10
    ip: 10.10.10.240
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 011
  # LED11
  led[10]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.202
    id: 11
    ip: 10.10.10.239
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 011