#

tqs

2022-12-03 d060889d3438eedde4d1b7c9fac6b809eaea800e

#

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -1471,7 +1471,7 @@
    }

    /**
     * 入库  ===>>  RGV出库站到堆垛机入库站
     * 入出库  ===>>  RGV出库站到堆垛机入库站/系统入库站
     * rgvInDStnToCrnStn
     */
    public synchronized void rgvDestStnToCrnStn() {

 src/main/resources/application.yml

@@ -150,18 +150,21 @@
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
@@ -175,14 +178,27 @@
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    rgvInStn[0]:
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    rgvInStn[1]:
      staNo: 102
    rgvOutStn[0]:
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutStn[1]:
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103

  # 输送线
  devp[0]: