zy-wcs.git - Gitblit

			@@ -855,7 +855,7 @@
			if (crnProtocol.getStatusType() == CrnStatusType.IDLE && crnProtocol.getModeType() == CrnModeType.AUTO && crnProtocol.getForkPos() == 0 && crnProtocol.getTaskNo() == 0 && crnProtocol.getTaskNoTwo() == 0) {
			News.warnNoLog("" + mark + " - 0" + " - 开始执行堆垛机入出库作业下发");
			if (crnProtocol.getLoaded() == 0 && crnProtocol.getLoadedTwo() == 0) {
			News.error("工位1无物，工位2无物");
			//News.error("工位1无物，工位2无物");
			//堆垛机没有物料
			// 如果最近一次是入库模式
			if (crnProtocol.getLastIo().equals("I")) {
			@@ -881,7 +881,7 @@
			}

			} else if (crnProtocol.getLoaded() == 1 && crnProtocol.getLoadedTwo() == 1) {
			News.error("工位1有物，工位2有物");
			//News.error("工位1有物，工位2有物");
			// 堆垛机有物料
			WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectByPltType(crn.getId(), 1);
			if (wrkMast != null) {
			@@ -894,7 +894,7 @@
			log.error("" + mark + " - 1" + " - 有物料无工作档 ===》异常");
			}
			} else if (crnProtocol.getLoaded() == 1 && crnProtocol.getLoadedTwo() == 0) {
			News.error("工位1有物，工位2无物");
			//News.error("工位1有物，工位2无物");
			// 堆垛机工位1有物料
			WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectByPltType(crn.getId(), 1);
			if (wrkMast != null) {
			@@ -923,7 +923,7 @@
			log.error("" + mark + " - 1" + " - 有物料无工作档 ===》异常");
			}
			} else if (crnProtocol.getLoaded() == 0 && crnProtocol.getLoadedTwo() == 1) {
			News.error("工位1无物，工位2有物");
			//News.error("工位1无物，工位2有物");
			// 堆垛机工位2有物料
			WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectByPltType(crn.getId(), 2);
			if (wrkMast != null) {

			@@ -43,7 +43,7 @@
			}

			// 演示
			mainService.crnDemoOfLocMove1();
			// mainService.crnDemoOfLocMove1();

			// 入出库模式切换函数
			// mainService.ioConvert();

			@@ -606,6 +606,12 @@
			// if (!resetFlag){
			News.error("写入堆垛机工位2plc数据失败，重新下发任务回读不一致 ===>> [id:{}],{},[写入次数:{}]", slave.getId(), JSON.toJSON(command), writeCount1);
			result = siemensNet.Write("DB100.20", array);
			try {
			Thread.sleep(100);
			} catch (Exception e) {

			}
			result2 = siemensNet.Write("DB100.0", array2);
			// }
			writeCount1++;
			continue;

			@@ -133,7 +133,7 @@
			ip: 192.168.7.241
			port: 5005
			devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
			staArr: 1004
			staArr: 1006
			crnId: 1
			# # LED2
			led[1]:
			@@ -143,10 +143,10 @@
			devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
			staArr: 1005
			crnId: 1
			# LED1
			# # LED1
			led[2]:
			id: 121
			ip: 192.168.7.241
			id: 122
			ip: 192.168.7.247
			port: 5005
			devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
			staArr: 1006

	src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java	8 ●●●●● 补丁 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java	2 ●●●●● 补丁 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensCrnThread.java	6 ●●●●● 补丁 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/main/resources/application.yml	8 ●●●●● 补丁 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史