空托盘入库外形检测失败回退

pjb

2025-10-17 ce9d50ea91ae6c5af17498e35fe5d5080a3b7122

空托盘入库外形检测失败回退

 src/main/java/com/zy/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -152,7 +152,7 @@
                    back = true;
                }
                // 退回
                if (back && staProtocol.getWorkNo() == 9999 && staProtocol.isInEnable() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.isPakMk()) {
                if (back && (staProtocol.getWorkNo() == 9999 || staProtocol.getWorkNo() == 9998)  && staProtocol.isInEnable() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.isPakMk()) {
                    MessageQueue.offer(SlaveType.Led, inSta.getLed(), new Task(3, errMsg));
                    staProtocol.setWorkNo(wrkNo);
                    News.info("{}入库回退：{}，任务号：{}", inSta.getStaNo(), errMsg,wrkNo);