堆垛机输送线掉线重置设备表

pang.jiabao

2025-09-17 cc6aa321c50a855a4eeed8f8e2f420709522b2f4

堆垛机输送线掉线重置设备表

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensCrnThread.java

@@ -126,6 +126,19 @@
        crnProtocol.setyDistance((short) 0);
        crnProtocol.setxDuration((short) 0);
        crnProtocol.setyDuration((short) 0);
        try{
            // 根据实时信息更新数据库
            BasCrnpService basCrnpService = SpringUtils.getBean(BasCrnpService.class);
            BasCrnp basCrnp = new BasCrnp();
            basCrnp.setCrnErr(crnProtocol.getAlarm()==null?0:crnProtocol.getAlarm().longValue());
            basCrnp.setCrnNo(slave.getId());
            basCrnp.setCrnSts((int)crnProtocol.getMode());
            if (!basCrnpService.updateById(crnProtocol.toSqlModel(basCrnp))){
                News.error("MelsecCrn"+" - 4"+" - 堆垛机plc数据库更新失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            }
        } catch (Exception e){

        }
    }

    @Override

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -138,6 +138,24 @@
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
            }
        // 根据实时信息更新数据库
        try {
            List<BasDevp> basDevps = new ArrayList<>();
            for (Integer siteId2 : staNos) {
                StaProtocol staProtocol2 = station.get(siteId2);
                basDevps.add(staProtocol2.toSqlModel());
            }

            BasDevpService basDevpService = SpringUtils.getBean(BasDevpService.class);
            if(basDevps.size() > 0) {
                if (null != basDevpService && !basDevpService.updateBatchById(basDevps)) {
                    throw new Exception("更新数据库数据失败");
                }
            }

        } catch (Exception e){

        }
    }

    @Override

 src/main/java/com/zy/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -908,6 +908,7 @@
            if (crnProtocol == null) {
                continue;
            }
            if (crnProtocol.getModeType() != CrnModeType.STOP) {
                // 有任务
                if (crnProtocol.getTaskNo() != 0) {

@@ -1012,6 +1013,7 @@
                }
        }
    }
    }

    /**
     * 空栈板初始化入库,叉车入库站放货