#

18516761980

2022-05-26 cc3d834fc3e6a5e74e3a9d476b41493e2ab001f0

#

 src/main/resources/application.yml

@@ -11,7 +11,7 @@
    #    url: jdbc:sqlserver://47.97.1.152:51433;databasename=xgmasrs
    #    username: sa
    #    password: Zoneyung@zy56$
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=xgmasrs
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=klsasrs2
#    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=xgmasrs
    username: sa
    password: sa@123
@@ -38,8 +38,7 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8080/xgmwms
#  url: localhost:8082/xgmwms
  url: localhost:8080/klswms

#堆垛机没有执行中任务，输送有入库任务，叫回原点
crnBackHp:
@@ -64,15 +63,15 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      row: 2
      staNo: 106
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 3
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
@@ -86,15 +85,15 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      row: 6
      staNo: 120
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
      row: 7
      staNo: 113
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机3
@@ -108,14 +107,14 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 104
      row: 10
      staNo: 133
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      staNo: 10
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
@@ -129,33 +128,34 @@
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 176
      staNo: 103
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 180
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 176
      staNo: 103
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 173
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 182
    # 拣料入库口
      staNo: 110
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 176
      staNo: 117
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 124
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 拣料入库口3
    pickSta[2]:
      staNo: 131
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 拣料入库口4
    pickSta[3]:
      staNo: 136
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.53
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
@@ -163,11 +163,32 @@
    ip: 10.10.10.60
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 172
    staArr: 110
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.61
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 182
    staArr: 117
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.61
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 124
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.61
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 131
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.61
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 136

 src/main/webapp/views/render.html

@@ -584,7 +584,7 @@
            headers: {'token': localStorage.getItem('token')},
            method: 'POST',
            success: function (res) {
                console.log(res)
                // console.log(res)
                if (res.code === 200) {
                    var crns = res.data;
                    for (var i = 0; i < crns.length; i++) {
@@ -651,7 +651,7 @@

    // 堆垛机偏移动画
    function crnAnimate(id, leftVal) {
        console.log(crn1Position)
        // console.log(crn1Position)
        switch (id) {
            case 1:
                $("#crn-1").animate({left: leftVal + 'px'}, 1000);

 src/main/webapp/views/render.js

@@ -6,8 +6,7 @@
    "hpPosition": 1,
    "minBayNo": 2,
    "floors": 1,
    "racks": [
    {
    "racks": [{
        "type": "rack",
        "id": "rack12",
        "top": 646,
@@ -16,8 +15,7 @@
        "height": 30,
        "minBayNo": 2,
        "maxBayNo": 52
    },
    {
    }, {
        "type": "rack",
        "id": "rack11",
        "top": 613,
@@ -26,8 +24,7 @@
        "height": 30,
        "minBayNo": 2,
        "maxBayNo": 52
    },
    {
    }, {
        "type": "rack",
        "id": "rack10",
        "top": 516,
@@ -36,8 +33,7 @@
        "height": 30,
        "minBayNo": 2,
        "maxBayNo": 52
    },
    {
    }, {
        "type": "rack",
        "id": "rack9",
        "top": 483,
@@ -46,8 +42,7 @@
        "height": 30,
        "minBayNo": 2,
        "maxBayNo": 52
    },
    {
    }, {
        "type": "rack",
        "id": "rack8",
        "top": 451,
@@ -56,8 +51,7 @@
        "height": 30,
        "minBayNo": 2,
        "maxBayNo": 52
    },
    {
    }, {
        "type": "rack",
        "id": "rack7",
        "top": 418,
@@ -66,8 +60,7 @@
        "height": 30,
        "minBayNo": 2,
        "maxBayNo": 52
    },
    {
    }, {
        "type": "rack",
        "id": "rack6",
        "top": 323,
@@ -76,8 +69,7 @@
        "height": 30,
        "minBayNo": 2,
        "maxBayNo": 52
    },
    {
    }, {
        "type": "rack",
        "id": "rack5",
        "top": 290,
@@ -86,8 +78,7 @@
        "height": 30,
        "minBayNo": 2,
        "maxBayNo": 52
    },
    {
    }, {
        "type": "rack",
        "id": "rack3",
        "top": 225,
@@ -96,8 +87,7 @@
        "height": 30,
        "minBayNo": 2,
        "maxBayNo": 60
    },
    {
    }, {
        "type": "rack",
        "id": "rack1",
        "top": 97,
@@ -106,8 +96,7 @@
        "height": 30,
        "minBayNo": 2,
        "maxBayNo": 60
    },
    {
    }, {
        "type": "rack",
        "id": "rack4",
        "top": 257,
@@ -116,8 +105,7 @@
        "height": 30,
        "minBayNo": 2,
        "maxBayNo": 60
    },
    {
    }, {
        "type": "rack",
        "id": "rack2",
        "top": 129,
@@ -126,10 +114,8 @@
        "height": 30,
        "minBayNo": 2,
        "maxBayNo": 60
    }
],
    "rackDescs": [
    {
    }],
    "rackDescs": [{
        "type": "rackDescs",
        "id": "lb_desc12",
        "text": "#12",
@@ -137,8 +123,7 @@
        "left": 260,
        "width": 47,
        "height": 27
    },
    {
    }, {
        "type": "rackDescs",
        "id": "lb_desc11",
        "text": "#11",
@@ -146,8 +131,7 @@
        "left": 260,
        "width": 44,
        "height": 27
    },
    {
    }, {
        "type": "rackDescs",
        "id": "lb_desc10",
        "text": "#10",
@@ -155,8 +139,7 @@
        "left": 257,
        "width": 49,
        "height": 27
    },
    {
    }, {
        "type": "rackDescs",
        "id": "lb_desc9",
        "text": "#9",
@@ -164,8 +147,7 @@
        "left": 257,
        "width": 38,
        "height": 27
    },
    {
    }, {
        "type": "rackDescs",
        "id": "lb_desc8",
        "text": "#8",
@@ -173,8 +155,7 @@
        "left": 260,
        "width": 39,
        "height": 27
    },
    {
    }, {
        "type": "rackDescs",
        "id": "lb_desc7",
        "text": "#7",
@@ -182,8 +163,7 @@
        "left": 260,
        "width": 37,
        "height": 27
    },
    {
    }, {
        "type": "rackDescs",
        "id": "lb_desc6",
        "text": "#6",
@@ -191,8 +171,7 @@
        "left": 260,
        "width": 38,
        "height": 27
    },
    {
    }, {
        "type": "rackDescs",
        "id": "lb_desc5",
        "text": "#5",
@@ -200,8 +179,7 @@
        "left": 261,
        "width": 38,
        "height": 27
    },
    {
    }, {
        "type": "rackDescs",
        "id": "lb_desc4",
        "text": "#4",
@@ -209,8 +187,7 @@
        "left": 145,
        "width": 38,
        "height": 27
    },
    {
    }, {
        "type": "rackDescs",
        "id": "lb_desc3",
        "text": "#3",
@@ -218,8 +195,7 @@
        "left": 145,
        "width": 38,
        "height": 27
    },
    {
    }, {
        "type": "rackDescs",
        "id": "lb_desc2",
        "text": "#2",
@@ -227,8 +203,7 @@
        "left": 145,
        "width": 38,
        "height": 27
    },
    {
    }, {
        "type": "rackDescs",
        "id": "lb_desc1",
        "text": "#1",
@@ -236,66 +211,33 @@
        "left": 145,
        "width": 35,
        "height": 27
    }
],
    "crns": [
    {
        "type": "crane",
        "id": "crn-1",
        "text": "1",
        "top": 184,
        "left": 777,
        "width": 93,
        "height": 22
    },
    {
        "type": "crane",
        "id": "crn-2",
        "text": "2",
        "top": 378,
        "left": 777,
        "width": 93,
        "height": 22
    },
    {
        "type": "crane",
        "id": "crn-3",
        "text": "3",
        "top": 572,
        "left": 777,
        "width": 93,
        "height": 22
    },
    {
    }],
    "crns": [{
        "type": "track",
        "id": "lb_track2",
        "text": "",
        "top": 390,
        "left": 325,
        "width": 1010,
        "top": 387,
        "left": 146,
        "width": 1112,
        "height": 2
    },
    {
    }, {
        "type": "track",
        "id": "lb_track3",
        "text": "",
        "top": 584,
        "left": 325,
        "width": 1010,
        "top": 582,
        "left": 146,
        "width": 1112,
        "height": 2
    },
    {
    }, {
        "type": "track",
        "id": "lb_track1",
        "text": "",
        "top": 197,
        "left": 188,
        "width": 1148,
        "top": 195,
        "left": 146,
        "width": 1112,
        "height": 2
    }
],
    "stns": [
    {
    }],
    "stns": [{
        "type": "stn",
        "id": "site-132",
        "text": "132",
@@ -303,8 +245,7 @@
        "left": 1399,
        "width": 60,
        "height": 63
    },
    {
    }, {
        "type": "stn",
        "id": "site-126",
        "text": "126",
@@ -312,8 +253,7 @@
        "left": 1461,
        "width": 60,
        "height": 63
    },
    {
    }, {
        "type": "stn",
        "id": "site-125",
        "text": "125",
@@ -321,8 +261,7 @@
        "left": 1399,
        "width": 60,
        "height": 63
    },
    {
    }, {
        "type": "stn",
        "id": "site-119",
        "text": "119",
@@ -330,8 +269,7 @@
        "left": 1461,
        "width": 60,
        "height": 63
    },
    {
    }, {
        "type": "stn",
        "id": "site-118",
        "text": "118",
@@ -339,8 +277,7 @@
        "left": 1399,
        "width": 60,
        "height": 63
    },
    {
    }, {
        "type": "stn",
        "id": "site-136",
        "text": "136",
@@ -348,8 +285,7 @@
        "left": 1461,
        "width": 120,
        "height": 30
    },
    {
    }, {
        "type": "stn",
        "id": "site-135",
        "text": "135",
@@ -357,8 +293,7 @@
        "left": 1399,
        "width": 60,
        "height": 30
    },
    {
    }, {
        "type": "stn",
        "id": "site-134",
        "text": "134",
@@ -366,8 +301,7 @@
        "left": 1337,
        "width": 60,
        "height": 30
    },
    {
    }, {
        "type": "stn",
        "id": "site-133",
        "text": "133",
@@ -375,8 +309,7 @@
        "left": 1215,
        "width": 120,
        "height": 30
    },
    {
    }, {
        "type": "stn",
        "id": "site-130",
        "text": "130",
@@ -384,8 +317,7 @@
        "left": 1461,
        "width": 60,
        "height": 30
    },
    {
    }, {
        "type": "stn",
        "id": "site-129",
        "text": "129",
@@ -393,8 +325,7 @@
        "left": 1399,
        "width": 60,
        "height": 30
    },
    {
    }, {
        "type": "stn",
        "id": "site-128",
        "text": "128",
@@ -402,8 +333,7 @@
        "left": 1337,
        "width": 60,
        "height": 30
    },
    {
    }, {
        "type": "stn",
        "id": "site-127",
        "text": "127",
@@ -411,8 +341,7 @@
        "left": 1215,
        "width": 120,
        "height": 30
    },
    {
    }, {
        "type": "stn",
        "id": "site-131",
        "text": "131",
@@ -420,8 +349,7 @@
        "left": 1522,
        "width": 60,
        "height": 30
    },
    {
    }, {
        "type": "stn",
        "id": "site-123",
        "text": "123",
@@ -429,8 +357,7 @@
        "left": 1461,
        "width": 60,
        "height": 30
    },
    {
    }, {
        "type": "stn",
        "id": "site-122",
        "text": "122",
@@ -438,8 +365,7 @@
        "left": 1399,
        "width": 60,
        "height": 30
    },
    {
    }, {
        "type": "stn",
        "id": "site-121",
        "text": "121",
@@ -447,8 +373,7 @@
        "left": 1337,
        "width": 60,
        "height": 30
    },
    {
    }, {
        "type": "stn",
        "id": "site-120",
        "text": "120",
@@ -456,8 +381,7 @@
        "left": 1215,
        "width": 120,
        "height": 30
    },
    {
    }, {
        "type": "stn",
        "id": "site-124",
        "text": "124",
@@ -465,8 +389,7 @@
        "left": 1522,
        "width": 60,
        "height": 30
    },
    {
    }, {
        "type": "stn",
        "id": "site-112",
        "text": "112",
@@ -474,8 +397,7 @@
        "left": 1461,
        "width": 60,
        "height": 63
    },
    {
    }, {
        "type": "stn",
        "id": "site-111",
        "text": "111",
@@ -483,8 +405,7 @@
        "left": 1399,
        "width": 60,
        "height": 63
    },
    {
    }, {
        "type": "stn",
        "id": "site-116",
        "text": "116",
@@ -492,8 +413,7 @@
        "left": 1461,
        "width": 60,
        "height": 30
    },
    {
    }, {
        "type": "stn",
        "id": "site-115",
        "text": "115",
@@ -501,8 +421,7 @@
        "left": 1399,
        "width": 60,
        "height": 30
    },
    {
    }, {
        "type": "stn",
        "id": "site-114",
        "text": "114",
@@ -510,8 +429,7 @@
        "left": 1337,
        "width": 60,
        "height": 30
    },
    {
    }, {
        "type": "stn",
        "id": "site-113",
        "text": "113",
@@ -519,8 +437,7 @@
        "left": 1215,
        "width": 120,
        "height": 30
    },
    {
    }, {
        "type": "stn",
        "id": "site-117",
        "text": "117",
@@ -528,8 +445,7 @@
        "left": 1522,
        "width": 60,
        "height": 30
    },
    {
    }, {
        "type": "stn",
        "id": "site-105",
        "text": "105",
@@ -537,8 +453,7 @@
        "left": 1399,
        "width": 60,
        "height": 63
    },
    {
    }, {
        "type": "stn",
        "id": "site-109",
        "text": "109",
@@ -546,8 +461,7 @@
        "left": 1461,
        "width": 60,
        "height": 30
    },
    {
    }, {
        "type": "stn",
        "id": "site-108",
        "text": "108",
@@ -555,8 +469,7 @@
        "left": 1399,
        "width": 60,
        "height": 30
    },
    {
    }, {
        "type": "stn",
        "id": "site-107",
        "text": "107",
@@ -564,8 +477,7 @@
        "left": 1337,
        "width": 60,
        "height": 30
    },
    {
    }, {
        "type": "stn",
        "id": "site-106",
        "text": "106",
@@ -573,8 +485,7 @@
        "left": 1215,
        "width": 120,
        "height": 30
    },
    {
    }, {
        "type": "stn",
        "id": "site-104",
        "text": "104",
@@ -582,8 +493,7 @@
        "left": 1461,
        "width": 120,
        "height": 30
    },
    {
    }, {
        "type": "stn",
        "id": "site-103",
        "text": "103",
@@ -591,8 +501,7 @@
        "left": 1399,
        "width": 60,
        "height": 30
    },
    {
    }, {
        "type": "stn",
        "id": "site-102",
        "text": "102",
@@ -600,8 +509,7 @@
        "left": 1337,
        "width": 60,
        "height": 30
    },
    {
    }, {
        "type": "stn",
        "id": "site-101",
        "text": "101",
@@ -609,8 +517,7 @@
        "left": 1215,
        "width": 120,
        "height": 30
    },
    {
    }, {
        "type": "stn",
        "id": "site-110",
        "text": "110",
@@ -618,9 +525,9 @@
        "left": 1522,
        "width": 60,
        "height": 30
    }
]
    }]
}

// 库位图
function getMap() {
    let mapName = "<div class='mapName'>" + data.mapName + "</div>"