#newVersion

luxiaotao1123

2020-12-25 cbc4aa26c2e1bc6283446e290d4f3c749e22048d

#newVersion

 src/main/resources/application.yml

@@ -63,14 +63,28 @@
      bay: 0
      lev: 1
    # 堆垛机2
#    crn[1]:
#      id: 1
#      ip: 192.168.6.10
#      port: 102
#      rack: 0
#      slot: 0
#      # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
#      offset: 2
    crn[1]:
      id: 2
      ip: 192.168.6.11
      port: 102
      rack: 0
      slot: 0
      # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
      offset: 2
      # 堆垛机入库站点
      crnInStn[0]:
        devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
        staNo: 107
        row: 4
        bay: 0
        lev: 1
      # 堆垛机出库站点
      crnOutStn[0]:
        devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
        staNo: 101
        row: 3
        bay: 0
        lev: 1
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
@@ -91,11 +105,36 @@
    # 拣料入库口
    pickSta[0]:
      staNo: 3
  # 输送线
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.6.21
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 105
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 105
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 104
    # 拣料入库口
    pickSta[0]:
      staNo: 104
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.6.150
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.6.151
    port: 51236
  # 台车
  car[0]:
    id: 1