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luxiaotao1123

2022-01-05 c779d641fd138cebdb08a3174708f1ec7ddc8a64

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 src/main/java/com/zy/core/thread/CrnThread.java

@@ -184,7 +184,7 @@
            return;
        }
        command.setCrnNo(slave.getId());
        short[] array = new short[9];
        short[] array = new short[10];
        array[0] = command.getStatus();
        array[1] = command.getSourceRow(); // 排
        array[2] = command.getSourceBay(); // 列
@@ -194,6 +194,7 @@
        array[6] = command.getDestinationPosBay(); // 列
        array[7] = command.getDestinationPosLev(); // 层
        array[8] = command.getDestinationSta();  // 目标位置站号
        OperateResult result = melsecMcNet.Write("100", array);

        try {
            // 日志记录
@@ -218,7 +219,6 @@
            bean.insert(basCrnOpt);
        } catch (Exception ignore) {}

        OperateResult result = melsecMcNet.Write("100", array);
        if (result.IsSuccess) {
            log.info("堆垛机命令下发[id:{}] >>>>> {}", slave.getId(), JSON.toJSON(command));
            OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] >>>>> 命令下发： {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(command)));