牛眼坐标与WCS系统坐标转换公式

Junjie

2023-07-29 c60cfa9037592af51f47cccf1c063ebc64923394

牛眼坐标与WCS系统坐标转换公式

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigatePositionConvert.java

@@ -22,23 +22,29 @@
        return newPosition;
    }

    //xy轴转坐标编号
    public static Short xyToPosition(int x, int y) {
        StringBuffer sb = new StringBuffer();
        sb.append(x);
        if (x < 10) {
            sb.append("00");
        } else if (x < 100) {
            sb.append("0");
        }
        sb.append(y);
        return Short.parseShort(sb.toString());
    //牛眼坐标转WCS库位号
    public static String xyzToLocNo(int x, int y, int z) {
        int[] ints = NyXyzToWCSXyz(x, y, z);
        String locNo = Utils.getLocNo(ints[0],ints[1],ints[2]);
        return locNo;
    }

    //xyz轴转库位号
    public static String xyzToLocNo(int x, int y, int z) {
        String locNo = Utils.getLocNo(x, y, z);
        return locNo;
    //WCS系统坐标转牛眼坐标
    public static int[] WCSXyzToNyXyz(int x, int y, int z) {
        //WCS系统Y轴 => 牛眼X轴转换公式
        int x1 = Math.abs(y - 61) + 11;
        //WCS系统X轴 => 牛眼Y轴转换公式
        int y1 = x + 10;
        return new int[]{x1, y1, z};
    }

    //牛眼坐标转WCS系统坐标
    public static int[] NyXyzToWCSXyz(int x, int y, int z) {
        //牛眼X轴 => WCS系统Y轴公式
        int y1 = Math.abs(x - 11 - 61);
        //牛眼Y轴 => WCS系统X轴公式
        int x1 = y - 10;
        return new int[]{x1, y1, z};
    }

    //xyz轴转坐标编号
@@ -75,15 +81,6 @@
            return Short.parseShort(basDevp.getQrCodeValue());
        }
        return Short.parseShort(locMast.getQrCodeValue());
    }

    //转换行号，实际中最底层可能是第一行，在数组中最底层是最后一行，因此需要进行转换才可以匹配数据
    public static int covertRow(int row) {
        NavigateMapData mapData = new NavigateMapData();
        int[][] data = mapData.getData();
        //实际行数
        int realRow = data.length - 1;
        return realRow - row;
    }

    public static int[] coverPosition(int col,int row) {