自动化立体仓库 - WCS系统
whycq
2022-05-27 c54f75eb2805cca47f8719bef2fce50983b5bc60
Merge branch 'klswcs2' of http://47.97.1.152:5880/r/zy-wcs into klswcs2

 Conflicts:
 src/main/webapp/views/render.js
2个文件已修改
87 ■■■■■ 已修改文件
src/main/resources/application.yml 83 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/webapp/views/render.html 4 ●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/resources/application.yml
@@ -11,7 +11,7 @@
    #    url: jdbc:sqlserver://47.97.1.152:51433;databasename=xgmasrs
    #    username: sa
    #    password: Zoneyung@zy56$
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=xgmasrs
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=klsasrs2
#    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=xgmasrs
    username: sa
    password: sa@123
@@ -38,8 +38,7 @@
  enable: false
wms:
  url: localhost:8080/xgmwms
#  url: localhost:8082/xgmwms
  url: localhost:8080/klswms
#堆垛机没有执行中任务,输送有入库任务,叫回原点
crnBackHp:
@@ -64,15 +63,15 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      row: 2
      staNo: 106
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 3
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
@@ -86,15 +85,15 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      row: 6
      staNo: 120
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
      row: 7
      staNo: 113
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机3
@@ -108,14 +107,14 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 104
      row: 10
      staNo: 133
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      staNo: 10
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
@@ -129,33 +128,34 @@
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 176
      staNo: 103
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 180
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 176
      staNo: 103
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 173
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 182
    # 拣料入库口
      staNo: 110
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 176
      staNo: 117
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 124
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 拣料入库口3
    pickSta[2]:
      staNo: 131
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 拣料入库口4
    pickSta[3]:
      staNo: 136
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.53
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
@@ -163,11 +163,32 @@
    ip: 10.10.10.60
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 172
    staArr: 110
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.61
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 182
    staArr: 117
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.61
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 124
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.61
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 131
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.61
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 136
src/main/webapp/views/render.html
@@ -584,7 +584,7 @@
            headers: {'token': localStorage.getItem('token')},
            method: 'POST',
            success: function (res) {
                console.log(res)
                // console.log(res)
                if (res.code === 200) {
                    var crns = res.data;
                    for (var i = 0; i < crns.length; i++) {
@@ -651,7 +651,7 @@
    // 堆垛机偏移动画
    function crnAnimate(id, leftVal) {
        console.log(crn1Position)
        // console.log(crn1Position)
        switch (id) {
            case 1:
                $("#crn-1").animate({left: leftVal + 'px'}, 1000);