#

whycq

2023-05-12 bfc97f036688f34e7c1451d68e3f6fc242f99929

#

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -1338,7 +1338,7 @@

                // 站点条件判断
                if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.isInEnable()
                        && staProtocol.isEmptyMk() && (staProtocol.getWorkNo() > 9990
                        && staProtocol.isEmptyMk() && (staProtocol.getWorkNo() >= 9990
                        && staProtocol.getWorkNo() <= 9999) && staProtocol.isPakMk()) {

                    try {

 src/main/resources/application.yml

@@ -48,7 +48,7 @@
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.10
    ip: 10.10.10.110
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -59,29 +59,29 @@
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      row: 2
      bay: 32
      row: 1
      bay: 25
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 2
      bay: 31
      row: 1
      bay: 26
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      row: 2
      bay: 32
      row: 1
      bay: 25
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点2
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 2
      bay: 31
      row: 1
      bay: 26
      lev: 1
  # 输送线1
  devp[0]:

 src/main/webapp/views/console.html

@@ -603,15 +603,16 @@
                        // crns[i].bay = 15;

                        var offSet = 0;
                        unit = 11.5;
                        offSet = 350;
                        unit = -28.5;
                        offSet = 1710; //145


                        if(crns[i].bay === 1){
                            crnEl.animate({left: offSet + 'px'}, 1000);
                        } else {
                            crnEl.animate({left: (offSet - unit + (crns[i].bay * unit)) + 'px'}, 1000);
                        }
                        crnEl.animate({left: offSet + 'px'}, 1000);
                        // if(crns[i].bay === 1){
                        //     crnEl.animate({left: offSet + 'px'}, 1000);
                        // } else {
                        //     crnEl.animate({left: (offSet - unit + (crns[i].bay * unit)) + 'px'}, 1000);
                        // }

                    }
                } else if (res.code === 403) {