跨巷道移库

pang.jiabao

2024-10-07 bcde9271ecf7a978bbaa7b701fa6da571e165ef7

跨巷道移库

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -1591,8 +1591,10 @@
                continue;
            }

            log.info("{}号堆垛机选定的出库口是{}",crnProtocol.getCrnNo(),crnStn.getPlatNo());

            // 工作档状态判断
            if (wrkMast.getIoType() < 100 || wrkMast.getSourceStaNo() == null) {
            if ((wrkMast.getIoType() < 100 && wrkMast.getIoType()!=12) || wrkMast.getSourceStaNo() == null) {
                log.error("查询工作档数据不符合条件--入出类型/站点, 工作号={}，源库位={}，入出类型={}", wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getSourceLocNo(), wrkMast.getIoType());
                continue;
            }
@@ -4684,4 +4686,11 @@
            }
        }
    }

    /**
     * 12.跨巷道移库
     */
    public synchronized void autoMoveLoc() {

    }
}

 src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java

@@ -75,6 +75,9 @@
                    // 二楼空托回流到一楼，3.站到站任务
                    mainService.emptyTrayReflux();

                    // 12.跨巷道转移
                    mainService.autoMoveLoc();

                    /////////////////////////////////////RGV调度/////////////////////////////////////
//                    i++;
//                    k++;

 src/main/resources/mapper/WrkMastMapper.xml

@@ -103,7 +103,7 @@
    </select>

    <select id="selectPakInStep12" resultMap="BaseResultMap">
        select * from dbo.asr_wrk_mast where wrk_sts=2 and crn_no=#{crnNo} and (io_type=1 or io_type=10 or io_type=53 or io_type=54 or io_type=57) order by io_pri desc,io_time,wrk_no ASC
        select * from dbo.asr_wrk_mast where wrk_sts=2 and crn_no=#{crnNo} and (io_type=1 or io_type=10 or io_type=53 or io_type=54 or io_type=57 or io_type = 12) order by io_pri desc,io_time,wrk_no ASC
    </select>

    <select id="selectPakInStep3" resultMap="BaseResultMap">
@@ -184,7 +184,7 @@
    </select>

    <select id="selectPakOutStep12" resultMap="BaseResultMap">
        select * from dbo.asr_wrk_mast where crn_no=#{crnNo} and wrk_sts=11 and io_type>100 order by io_pri desc,io_time,wrk_no asc
        select * from dbo.asr_wrk_mast where crn_no=#{crnNo} and wrk_sts=11 and (io_type>100 or io_type = 12) order by io_pri desc,io_time,wrk_no asc
    </select>

    <!--                                       入出库模式相关                                      -->