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Junjie

2025-03-14 bc5ede21d577c557e0b030bd7b246fb1caffa717

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 src/main/java/com/zy/core/dispatcher/ShuttleDispatchUtils.java

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import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.BasShuttle;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.service.BasShuttleService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.common.model.NavigateNode;
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    private NavigateUtils navigateUtils;
    @Autowired
    private ConfigService configService;
    @Autowired
    private BasShuttleService basShuttleService;

    /**
     * 调度车辆-调度指定穿梭车
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     * 调度车辆
     */
    public boolean dispatchShuttle(Integer wrkNo, String locNo) {
        //检测目标库位组是否存在小车，如存在小车则直接指定该车
        WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectByWorkNo(wrkNo);
        if (wrkMast != null) {
            String targetLocNo = wrkMast.getIoType() < 100 ? wrkMast.getLocNo() : wrkMast.getSourceLocNo();
            List<String> groupLoc = Utils.getGroupLoc(targetLocNo);
            Integer groupShuttleNo = Utils.checkGroupLocHasShuttle(groupLoc);
            if (groupShuttleNo != null) {
                //存在小车，直接调度该车
                return shuttleMoveGenerate(wrkNo, locNo, groupShuttleNo);
            }
        }

        ArrayList<ShuttleThread> sameLev = new ArrayList<>();//相同楼层的穿梭车
        ArrayList<ShuttleThread> diffLev = new ArrayList<>();//不同楼层的穿梭车

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                continue;//小车忙碌中
            }

            BasShuttle basShuttle = basShuttleService.selectOne(new EntityWrapper<BasShuttle>().eq("shuttle_no", shuttle.getId()));
            if (basShuttle != null) {
                if (basShuttle.getStatus() == 0) {
                    continue;//小车被禁用
                }
            }

            int currentLev = Utils.getLev(shuttleProtocol.getCurrentLocNo());//小车当前层高
            String currentLocNo = shuttleProtocol.getCurrentLocNo();//小车当前库位号