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LSH

2023-02-17 bc4c8388086c61d6515ea58d932a0a72a958ade9

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 src/main/resources/application.yml

@@ -47,7 +47,7 @@
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 172.28.15.210
    ip: 192.168.4.250
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
@@ -57,34 +57,40 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      staNo: 202
      row: 1
      bay: 19
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 107
      row: 1
      staNo: 203
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.4.250
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 1
      bay: 19
      staNo: 209
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    crnOutStn[2]:
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 109
      row: 2
      bay: 19
      staNo: 210
      row: 4
      bay: 1
      lev: 1

  # 输送线
@@ -96,23 +102,34 @@
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 103
      staNo: 202
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 209
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 103
      staNo: 203
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 210
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 104
#    # 拣料入库口1
#    pickSta[0]:
#      staNo: 103
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
  # 条码扫描仪
      staNo: 203
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 210
  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 172.28.15.235
    port: 51236
  # 条码扫描仪2
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 172.28.15.235
    port: 51236
#   # LED1
#  led[0]:
#    id: 1