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 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -615,6 +615,17 @@

        //1.生成入库任务 ==> 3.提升机搬运中
        if (wrkMast.getWrkSts() == WrkStsType.NEW_INBOUND.sts) {
            //获取源输送站
            LiftStaProtocol sourceLiftSta = LiftUtils.getLiftStaByStaNo(wrkMast.getSourceStaNo());
            if (sourceLiftSta == null) {
                return false;//找不到站点
            }

            if (!sourceLiftSta.getHasTray()) {
                News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，源站无托盘", wrkMast.getWrkNo());
                return false;
            }

            //获取目标输送站
            LiftStaProtocol liftSta = LiftUtils.getLiftStaByStaNo(wrkMast.getStaNo());
            if (liftSta == null) {

 src/main/java/com/zy/core/thread/impl/NyLiftThread.java

@@ -410,8 +410,7 @@
            }
        }

        if (this.liftProtocol.getProtocolStatus() == null
                || this.liftProtocol.getModel() == null
        if (this.liftProtocol.getModel() == null
                || this.liftProtocol.getDeviceStatus() == null
                || this.liftProtocol.getErrorCode() == null
                || this.liftProtocol.getExtend() == null
@@ -421,8 +420,7 @@

        InnerLiftExtend extend = (InnerLiftExtend) this.liftProtocol.getExtend();

        boolean res = this.liftProtocol.getProtocolStatus() == LiftProtocolStatusType.IDLE.id
                && this.liftProtocol.getModel() == 2
        boolean res = this.liftProtocol.getModel() == 2
                && this.liftProtocol.getDeviceStatus() == LiftDeviceStatusType.IDLE.id
                && this.liftProtocol.getErrorCode() == 0
                && !extend.getFrontOverrun()