Merge remote-tracking branch 'origin/jx-gt-crn-wcs' into jx-gt-crn-wcs

zjj

1 天以前 ba554f3db080b64d74bb283a899a0b2b5dbcf376

Merge remote-tracking branch 'origin/jx-gt-crn-wcs' into jx-gt-crn-wcs

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java

@@ -81,6 +81,7 @@
            list.add(vo);
            StaProtocol staProtocol = station.get(devp.getDevNo());
            if (null == staProtocol) { continue; }
            vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo());
            vo.setAutoing(staProtocol.stateType == DevpStateType.AUTO?"Y":"N");     //  自动
            vo.setLoading(staProtocol.workType == DevpWorkType.BUSY?"Y":"N");     // 有物
            vo.setInEnable(staProtocol.requestType == DevpRequestType.IN?"Y":"N");   // 可入

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -52,14 +52,15 @@
    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
    add(1000);    add(1001);    add(1002);    add(1003);    add(1004);    add(1005);    add(1006);    add(1007);    add(1008);    add(1009);    add(1010);
    add(1011);    add(1012);    add(1013);    add(1014);    add(1015);    add(1016);    add(1017);    add(1018);    add(1019);    add(1020);    add(1021);
    add(1022);    add(1023);    add(1024);    add(1025);    add(1026);    add(1027);    add(1028);    add(1029);    add(1030);
    add(2000); add(2001); add(2002); add(2003); add(2004);add(2005); add(2006); add(2007);
    add(1022);    add(1023);    add(1024);    add(1025);    add(1026);    add(1027);    add(1028);    add(1029);    add(1030); add(1031);
    add(1032);add(1033);add(1034);add(1035);
    add(2000); add(2001); add(2002); add(2003); add(2004);add(2005); add(2006); add(2007); add(2008); add(2009);
//        add(200);add(201);add(202);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
       add(1040);add(1041);add(1042);add(1043);add(1044);add(1045);add(1046);add(1047);
       add(2010);add(2011);add(2012);add(2013);add(2014);add(2015);add(2016);add(2017);
       add(3010);add(3011);add(3012);add(3013);add(3014);add(3015);add(3016);add(3017);
       add(1040);add(1041);add(1042);add(1043);add(1044);add(1045);add(1046);add(1047);add(1048);add(1049);
       add(2010);add(2011);add(2012);add(2013);add(2014);add(2015);add(2016);add(2017);add(2018);add(2019);
       add(3010);add(3011);add(3012);add(3013);add(3014);add(3015);add(3016);add(3017);add(3018);add(3019);

//        add(200);add(201);add(202);
    }};

 src/main/resources/application.yml

@@ -52,7 +52,7 @@
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    offset: 0
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
@@ -130,7 +130,7 @@
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    offset: 0
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
@@ -251,32 +251,43 @@
    inSta[0]:
      staNo: 1001
      backSta: 1000
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    inSta[1]:
      staNo: 2001
      backSta: 2000
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 1001
      backSta: 1000
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
      staNo: 1025
      backSta: 1000
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}

    # 空板入库口1
    emptyInSta[2]:
      staNo: 2001
      backSta: 200
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      backSta: 2000
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 124
      led: ${wcs-slave.led[0].id}

      staNo: 1024
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口1
    outSta[1]:
      staNo: 1028
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    agvOutSta[0]:
      staNo: 2000
    agvOutSta[1]:
      staNo: 2002
    pickSta[0]:
      staNo: 2001
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      backSta: 2000

  devp[1]:
    id: 2
@@ -288,27 +299,27 @@
    inSta[0]:
      staNo: 1041
      backSta: 1040
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 2011
      backSta: 2010
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[7].id}
    # 入库口1
    inSta[2]:
      staNo: 3011
      backSta: 3010
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[9].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 1041
      backSta: 1040
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
      staNo: 2011
      backSta: 2010
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[7].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[2]:
      staNo: 3011
@@ -322,32 +333,33 @@
    # 拣料入库口1
    pickSta[1]:
      staNo: 2011
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      led: ${wcs-slave.led[7].id}
      backSta: 2010
    # 拣料入库口1
    pickSta[2]:
      staNo: 3011
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      led: ${wcs-slave.led[9].id}
      backSta: 3010

    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 1040
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    outSta[1]:
      staNo: 1042
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    outSta[2]:
      staNo: 2010
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[7].id}
    outSta[3]:
      staNo: 2012
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[8].id}
    outSta[4]:
      staNo: 3010
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[9].id}
    outSta[5]:
      staNo: 3012
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[10].id}
    agvOutSta[0]:
      staNo: 1040
    agvOutSta[1]:
@@ -360,10 +372,6 @@
      staNo: 3010
    agvOutSta[5]:
      staNo: 3012
    agvOutSta[6]:
      staNo: 2000
    agvOutSta[7]:
      staNo: 2012
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
@@ -391,7 +399,7 @@
    ip: 10.10.10.104
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 1040
    staArr: 1040,1041
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
@@ -405,7 +413,7 @@
    ip: 10.10.10.106
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 2001
    staArr: 2001,2000
  # LED6
  led[6]:
    id: 7
@@ -419,7 +427,7 @@
    ip: 10.10.10.108
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 2011
    staArr: 2010,2011
  # LED6
  led[8]:
    id: 9
@@ -433,7 +441,7 @@
    ip: 10.10.10.110
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 3011
    staArr: 3010,3011
  # LED6
  led[10]:
    id: 11