#

lsh

2023-03-01 b8acabe1015de18b190b70a051c6546a91200b6b

#

 src/main/java/com/zy/core/enums/SteTaskModeType.java

@@ -107,9 +107,9 @@

    public static SteTaskModeType findWaiting(Integer row) {
        if (Utils.FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            return SteTaskModeType.WAITING_LEFT;
            return SteTaskModeType.BACK_ORIGIN;
        } else if (Utils.SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            return SteTaskModeType.WAITING_RIGHT;
            return SteTaskModeType.GO_ORIGIN;
        } else {
            throw new CoolException("解析穿梭车原点定位失败");
        }

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensCrnThread.java

@@ -234,8 +234,10 @@
        array[2] = command.getTaskMode();
        if (command.getSourcePosX()==4){
            array[3] = 1;
        }else {
        }else if (command.getSourcePosX()==5){
            array[3] = 2;
        }else {
            array[3] = command.getSourcePosX();
        }


@@ -243,8 +245,10 @@
        array[5] = command.getSourcePosZ();
        if (command.getDestinationPosX()==4){
            array[6] = 1;
        }else {
        }else if (command.getDestinationPosX()==5){
            array[6] = 2;
        }else {
            array[6] = command.getDestinationPosX();
        }

        array[7] = command.getDestinationPosY();

 src/main/resources/application.yml

@@ -69,43 +69,43 @@
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      row: 4
      bay: 1
      bay: 6
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 202
      row: 4
      bay: 1
      lev: 2
      bay: 6
      lev: 3
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 302
      row: 4
      bay: 1
      lev: 3
      bay: 6
      lev: 6
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      row: 4
      bay: 1
      bay: 6
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 202
      row: 4
      bay: 1
      lev: 2
      bay: 6
      lev: 3
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 302
      row: 4
      bay: 1
      lev: 3
      bay: 6
      lev: 6
  # 穿梭车1
  ste[0]:
    id: 1