自动化立体仓库 - WCS系统
##
luxiaotao1123
2020-12-30 b718268b5037142b460bb3fe684437c8497ea5b9
##
1个文件已修改
4 ■■■■ 已修改文件
src/main/java/com/zy/core/thread/MelsecDevpThread.java 4 ●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/core/thread/MelsecDevpThread.java
@@ -180,9 +180,9 @@
            return;
        }
        System.out.println();
        OperateResult write = melsecMcNet.Write("D1" + Utils.zerofill(String.valueOf(staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId())+1), 2), staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
        Thread.sleep(200);
        OperateResult write1 = melsecMcNet.Write("D1" + Utils.zerofill(String.valueOf(staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId())+21), 2), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        Thread.sleep(200);
        OperateResult write = melsecMcNet.Write("D1" + Utils.zerofill(String.valueOf(staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId())+1), 2), staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
        if (!write.IsSuccess || !write1.IsSuccess) {
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
            if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {