自动化立体仓库 - WCS系统
#
zjj
2023-12-22 b3fef2cc88d960cd603747293eaeeab4c413b6fa
#
2个文件已修改
128 ■■■■ 已修改文件
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java 4 ●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/resources/application.yml 124 ●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
@@ -77,7 +77,7 @@
    /**
     * 条码数量
     */
    private int barcodeSize = 4;
    private int barcodeSize = 2;
    /**
     * 入出库模式
@@ -201,7 +201,7 @@
        if(slave.getId() == 1) {
            Thread.sleep(200);
            OperateResultExOne<byte[]> result2 = null;
            result2 = siemensS7Net.Read("DB101.840.0", (short) (barcodeSize * 8));
            result2 = siemensS7Net.Read("DB101.208.0", (short) (barcodeSize * 8));
            if (result2.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content, i * 8, 8, "UTF-8");
src/main/resources/application.yml
@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=mdqdasrs
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=mdqdasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -34,7 +34,7 @@
  enable: false
wms:
  url: localhost:8080/mdqdwms
  url: localhost:8081/mdqdwms
# 下位机配置
wcs-slave:
@@ -47,7 +47,7 @@
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.110
    ip: 10.10.10.100
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -67,7 +67,7 @@
      staNo: 1022
      row: 3
      bay: 1
      lev: 3
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
@@ -85,7 +85,7 @@
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.111
    ip: 10.10.10.110
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -123,19 +123,19 @@
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.50
    ip: 10.10.10.1
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 1003
      staNo: 1002
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1001
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 1013
      staNo: 1012
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1011
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
@@ -153,7 +153,9 @@
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 102
      staNo: 1002
    emptyInSta[1]:
      staNo: 1012
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 1003
@@ -180,66 +182,66 @@
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
  # RGV1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.120
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    inStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      sourceStaNo: 2401
    inStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      sourceStaNo: 2114
    outStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      sourceStaNo: 1014
    outStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      sourceStaNo: 1017
  # RGV2
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.121
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    inStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      sourceStaNo: 3001
    outStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      sourceStaNo: 2402
  # RGV1
  rgv[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.122
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    inStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      sourceStaNo: 2102
    inStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      sourceStaNo: 4007
    inStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      sourceStaNo: 4016
    outStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      sourceStaNo: 2003
#  rgv[0]:
#    id: 1
#    ip: 10.10.10.120
#    port: 102
#    rack: 0
#    slot: 0
#    inStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 2401
#    inStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 2114
#    outStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 1014
#    outStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 1017
#  # RGV2
#  rgv[1]:
#    id: 2
#    ip: 10.10.10.121
#    port: 102
#    rack: 0
#    slot: 0
#    inStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 3001
#    outStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 2402
#  # RGV1
#  rgv[2]:
#    id: 3
#    ip: 10.10.10.122
#    port: 102
#    rack: 0
#    slot: 0
#    inStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 2102
#    inStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 4007
#    inStn[2]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 4016
#    outStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 2003
  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.3
    ip: 10.10.10.5
    port: 51236
  # 条码扫描仪2
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.3
    ip: 10.10.10.6
    port: 51236
  # 条码扫描仪3
  barcode[2]: