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2025-05-13 b3d06119f5ccbdbbcf6d66911d66a0fcac6e4afd

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 src/main/java/com/zy/asrs/controller/TVController.java

@@ -220,7 +220,7 @@
    public R monitorLed(@RequestParam("ledId") Integer ledId) {
        int dev_no1 = 1011;
        int dev_no2 = 1012;
        int dev_no3 = 1015;
        int dev_no3 = 0;
        if (ledId == 1) {
            dev_no1 = 1011;
            dev_no2 = 1012;

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -1169,6 +1169,15 @@
                }
            }

            //判断提升机是否有其他任务(该任务需要换层必须提前独占提升机)
            WrkMast liftWrkMast = wrkMastService.selectLiftWrkMastAndWrkNo(liftProtocol.getLiftNo(), wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getMainWrkNo());
            if (liftWrkMast != null) {
                if (!wrkMast.getWrkNo().equals(liftWrkMast.getMainWrkNo())) {
                    News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，{}号提升机，提升机存在未完成任务，禁止派发", wrkMast.getWrkNo(), liftProtocol.getLiftNo());
                    return false;//当前提升机存在未完成任务，等待下一次轮询
                }
            }

            String locNo = "0200305";
            if (wrkMast.getSourceStaNo() == 1012) {
                locNo = "0200301";
@@ -1204,15 +1213,6 @@
            assignCommand.setTaskNo(wrkMast.getWrkNo().shortValue());
            assignCommand.setTaskMode(LiftCommandModeType.PALLET_IN.id.shortValue());


            //判断提升机是否有其他任务(该任务需要换层必须提前独占提升机)
            WrkMast liftWrkMast = wrkMastService.selectLiftWrkMastAndWrkNo(liftProtocol.getLiftNo(), wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getMainWrkNo());
            if (liftWrkMast != null) {
                if (liftWrkMast != null && !wrkMast.getMainWrkNo().equals(liftWrkMast.getWrkNo())) {
                    News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，{}号提升机，提升机存在未完成任务，禁止派发", wrkMast.getWrkNo(), liftProtocol.getLiftNo());
                    return false;//当前提升机存在未完成任务，等待下一次轮询
                }
            }

            wrkMast.setWrkSts(WrkStsType.INBOUND_LIFT_RUN.sts);
            wrkMast.setLiftNo(liftProtocol.getLiftNo());//提前锁定提升机

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/NoLiftOutServiceImpl.java

@@ -336,7 +336,7 @@
                return false;//提升机内无小车
            }
            //判断提升机是否有其他任务
            WrkMast liftWrkMast = wrkMastService.selectLiftWrkMastAndWrkNo(wrkMast.getLiftNo(), wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getMainWrkNo());
            WrkMast liftWrkMast = wrkMastService.selectLiftWrkMastAndWrkNo(1, wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getMainWrkNo());
            if (liftWrkMast != null) {
                News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，{}号提升机，提升机存在未完成任务，禁止派发", wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getLiftNo());
                return false;//当前提升机存在未完成任务，等待下一次轮询
@@ -419,7 +419,7 @@
            }

            //判断提升机是否有其他任务
            WrkMast liftWrkMast = wrkMastService.selectLiftWrkMastAndWrkNo(wrkMast.getLiftNo(), wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getMainWrkNo());
            WrkMast liftWrkMast = wrkMastService.selectLiftWrkMastAndWrkNo(1, wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getMainWrkNo());
            if (liftWrkMast != null) {
                News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，{}号提升机，提升机存在未完成任务，禁止派发", wrkMast.getWrkNo(), 1);
                return false;//当前提升机存在未完成任务，等待下一次轮询
@@ -520,7 +520,7 @@
            }

            //判断提升机是否有其他任务
            WrkMast liftWrkMast = wrkMastService.selectLiftWrkMastAndWrkNo(wrkMast.getLiftNo(), wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getMainWrkNo());
            WrkMast liftWrkMast = wrkMastService.selectLiftWrkMastAndWrkNo(1, wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getMainWrkNo());
            if (liftWrkMast != null) {
                News.info("{}任务，{}号提升机，提升机存在未完成任务，禁止派发", wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getLiftNo());
                return false;//当前提升机存在未完成任务，等待下一次轮询
@@ -609,7 +609,7 @@
            }

            //判断提升机是否有其他任务
            WrkMast liftWrkMast = wrkMastService.selectLiftWrkMastAndWrkNo(wrkMast.getLiftNo(), wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getMainWrkNo());
            WrkMast liftWrkMast = wrkMastService.selectLiftWrkMastAndWrkNo(1, wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getMainWrkNo());
            if (liftWrkMast != null) {
                News.info("{}任务，{}号提升机，提升机存在未完成任务，禁止派发", wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getLiftNo());
                return false;//当前提升机存在未完成任务，等待下一次轮询

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/WrkMastServiceImpl.java

@@ -143,7 +143,7 @@

    @Override
    public WrkMast selectLiftWrkMastAndWrkNo(Integer liftNo, Integer wrkNo, Integer manWrkNo) {
        return this.baseMapper.selectLiftWrkMastAndWrkNo(liftNo, wrkNo, manWrkNo);
        return this.baseMapper.selectLiftWrkMastAndWrkNo(1, wrkNo, manWrkNo);
    }

    @Override