#

luxiaotao1123

2022-12-05 b3219e6984a541563eb28e5138aefb7f7d3a6da3

#

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/WrkMastMapper.java

@@ -45,7 +45,9 @@

    // 出库第一步，从库位到堆垛机出库站
//    @Select("select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where crn_no=#{crnNo} and wrk_sts=11 and io_type>100 order by io_pri desc,io_time,wrk_no asc")
    WrkMast selectPakOutStep111215(@Param("crnNo")Integer crnNO, @Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo);
    WrkMast selectPakOutStep111215(@Param("crnNo")Integer crnNo, @Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo);

    List<WrkMast> selectWorkingOfPakOutBySource(@Param("locNos") List<String> locNos);

    // 出库第二步，从堆垛机出库站到目标出库站，堆垛机出库站有物时执行
//    @Select("select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where source_sta_no=#{sourceStaNo} and wrk_sts=12 and io_type>100 order by io_pri desc,io_time desc,wrk_no ASC")

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -948,6 +948,16 @@
                log.error("出库操作库位状态不符合--状态, 库位号={}，库位状态={}", wrkMast.getLocNo(), sourceSta.getLocSts());
                continue;
            }

            // 判断是否有同库位组的出库任务，如果有，则暂停
            List<String> outsideLoc = Utils.getGroupOutsideLoc(wrkMast.getSourceLocNo());
            if (!Cools.isEmpty(outsideLoc)) {
                if (!Cools.isEmpty(wrkMastMapper.selectWorkingOfPakOutBySource(outsideLoc))) {
                    log.warn("{}工作档出库失败，原因：外层库位{}正在执行出库任务！", wrkMast.getWrkNo(), JSON.toJSONString(outsideLoc));
                    continue;
                }
            }

            // 获取堆垛机出库站信息
            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, crnStn.getDevpPlcId());
            StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(crnStn.getStaNo());

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -6,6 +6,8 @@

import java.text.DecimalFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;

/**
@@ -244,4 +246,36 @@
        return zerofill(String.valueOf(row), 2) + zerofill(String.valueOf(bay), 3) + zerofill(String.valueOf(lev), 2);
    }

    // 外侧方向的货位  优先入库方向/优先出库方向 ===>> 反之
    public static List<String> getGroupOutsideLoc(String locNo){
        int row = getRow(locNo);
        List<String> result = new ArrayList<>();
        if (FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            for (Integer integer : FIRST_GROUP_ROW_LIST) {
                if (integer < row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
                } else {
                    break;
                }
            }
        } else if (SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            List<Integer> clone = Arrays.asList(new Integer[SECOND_GROUP_ROW_LIST.size()]);
            Collections.copy(clone, SECOND_GROUP_ROW_LIST);
            Collections.reverse(clone);
            for (Integer integer : clone) {
                if (integer > row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
                } else {
                    break;
                }
            }
        } else {
//            throw new RuntimeException("库位解析异常");
        }
        if (!Cools.isEmpty(result)) {
            Collections.reverse(result);
        }
        return result;
    }

}

 src/main/resources/mapper/WrkMastMapper.xml

@@ -114,7 +114,17 @@
    </select>

    <select id="selectPakOutStep111215" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where crn_no=#{crnNo} and wrk_sts in (11,12,13,14,15, 16) and io_type>100 order by io_pri desc,io_time,wrk_no asc
        select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where crn_no=#{crnNo} and wrk_sts in (11,12,13,14,15,16) and io_type>100 order by io_pri desc,io_time,wrk_no asc
    </select>

    <select id="selectWorkingOfPakOutBySource" resultMap="BaseResultMap">
        select * from dbo.asr_wrk_mast
        where 1=1
        and source_loc_no in
        <foreach item="item" collection="locNos" index="index"  separator="," open="(" close=")">
            #{item}
        </foreach>
        and wrk_sts in (11,12,13,14,15,16) and io_type>100 order by io_pri desc,io_time,wrk_no asc
    </select>

    <select id="selectPakOutStep16" resultMap="BaseResultMap">