#拐点加大惩罚

Junjie

2024-11-22 b1aa89d5cc6058a04a848f5d6973f581757eed3f

#拐点加大惩罚

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateSolution.java

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        拿到父节点和下一节点
        通过判断父节点和下一节点的x数据和y数据都不相同时，则表明当前坐标是一个拐点
         */
        return 2;
        return 10;
    }

    //------------------A*启发函数-end------------------//