##

luxiaotao1123

2020-12-29 b062ed974541cd9dcb7648c9fc9b40b617174d79

##

 src/main/java/com/zy/core/enums/CrnForkPosType.java

@@ -2,6 +2,7 @@

public enum CrnForkPosType {

    NONE(-1, "不在定位"),   // 货叉原位
    HOME(0, "货叉原位"),   // 货叉原位
    LEFT(1, "货叉在左侧"),  // 货叉在左侧
    RIGHT(2, "货叉在右侧"),   // 货叉在右侧

 src/main/java/com/zy/core/thread/MelsecDevpThread.java

@@ -120,7 +120,7 @@
                staProtocol.setStaNo(melsecMcNet.getByteTransform().TransInt16(result.Content, (i)*2+40));   // 目标站
            }
        }
        Thread.sleep(5000);
        Thread.sleep(500);
        OperateResultExOne<boolean[]> result1 = melsecMcNet.ReadBool("M800", (short) 64);
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNos.size(); i++) {